[发明专利]一种三维矿山建模系统及方法

权利要求书

1.一种三维矿山建模系统，其特征在于包括：

前端传感装置：用于采集三维矿山数据；

遥控装置：与所述前端传感装置通过无线信号相连，用于规划数据采集路线，对数据采集过程进行监控，同时接收并存储前端传感装置采集到的三维矿山数据；

数据处理装置：对遥控装置接收到的三维矿山数据进行处理，建立三维矿山模型单元；

集成分析装置：集成多个由数据处理装置建立的三维矿山模型单元，构建完整三维矿山模型，并对模型进行分析。

2.根据权利要求1所述的三维矿山建模系统，其特征在于：所述前端传感装置包括无人机，及分别安装在无人机上的三维激光雷达设备、三维空间定位传感器、遥感相机和通讯终端，所述三维激光雷达设备、三维空间定位传感器和遥感相机测量到的三维矿山数据通过通讯终端传输给遥控装置。

3.根据权利要求2所述的三维矿山建模系统，其特征在于：所述三维激光雷达设备、三维空间定位传感器、遥感相机分别通过云台装设于无人机上。

4.根据权利要求1所述的三维矿山建模系统，其特征在于：所述前端传感装置还包括数据缓存模块，当通讯中断时，测量到的三维矿山数据会先存储于缓存模块中，通讯恢复后，缓存模块中的三维矿山数据通过通讯终端回传给遥控装置。

5.根据权利要求1所述的三维矿山建模系统，其特征在于：所述三维矿山数据处理包括影像判别、特征提取、点云建模。

6.一种权利要求1-5中任一项所述的三维矿山建模系统实现的三维矿山建模方法，其特征在于：包括以下步骤：

遥控装置规划三维矿山数据采集路线；

前端传感装置根据规划的三维矿山数据采集路线，采集三维矿山数据；

遥控装置接收并存储前端传感装置所采集的三维矿山数据，并监控三维矿山数据采集全过程；

数据处理装置处理所述遥控装置接收到的三维矿山数据，建立三维矿山模型单元；

集成分析装置集成三维矿山模型单元，构建完整三维矿山模型，并对模型进行分析。

7.根据权利要求6所述的三维矿山建模方法，其特征在于：所述三维矿山数据采集方法包括以下步骤：三维激光雷达设备、遥感相机和三维空间定位传感器同时采集相关的三维矿山数据，并将采集到的所述三维矿山数据，通过通讯终端传输给遥控装置。

8.根据权利要求7所述的三维矿山建模方法，其特征在于：当通信中断时，前端传感装置的数据缓存模块保存采集到的所述三维矿山数据，通信恢复后，通讯终端将数据回传给遥控装置。

9.根据权利要求6所述的三维矿山建模方法，其特征在于：所述数据处理包括影像判别、特征提取、点云建模。

10.根据权利要求6所述的三维矿山建模方法，其特征在于：所述集成分析装置对三维矿山模型的分析包括地质产状测量、构造形态识别与标绘、钻孔设计、爆破设计、坑道设计等勘查开发分析。