[发明专利]一种消防与救援系统

说明书

技术领域

本发明属于消防领域,特别是一种用于高层、超高层建筑消防用的消防与救援系统。

背景技术

近年来，北京、上海、伦敦等地都发生过著名的高层建筑火灾，高层、超高层建筑的消防问题日益严重。高层建筑着火的后果非常严重，主要是因为其救援非常困难。目前，消防车的灭火高度只有100多米，大约30-50层楼的高度，再高则无能为力了。

发明内容

发明目的：为了解决当前高层、超高层建筑的消防与救援问题，避免现有技术的弊端，本发明提供了一种灭火高度可达到200～1000米以上的消防与救援系统，与现有的消防车相比，该系统成本低廉，灭火的高度大大提高。

当前，消防车喷水的高度不够，主要是由于水管的长度有限。但是，现在的水泵很容易做到10MPa以上的压力，10MPa对应水的扬程是1000米。这说明当前由于受到管长的限制，水泵扬水的威力并没有被发挥出来。

本发明提供一种消防与救援系统，能够将灭火高度由当前的最高160米提高到200米以上、1000米以上，甚至更高。完全可以满足对高层、超高层建筑的消防需要（目前世界最高的建筑是迪拜的哈利法塔，828米）。

本发明的技术方案如下 :


消防与救援系统包含车体、泵、管道与飞行器。

所述管道用来输送水或气体、泡沫等灭火介质。管道是指从整体上看是可以弯曲的，但是其中的某些部分可以是刚性的。具体来说，柔性管道可以分为两类，一类是该管道的任何部分都是可以弯曲的；另一类是该管道是由刚性管道与柔性管道组合而成的，即有的管段是刚性的、有的管段是柔性的，这样能够具备两类管道的特点。

所述飞行器为多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、电路连接以及控制部件、机架。其电机通过电线连接到飞行器外部的电源对飞行器的电机提供电能。所述电源包括民用电、工业用电、发电机、电池或其他形式电源。

所述飞行器包含2个或2个以上的旋翼。

在飞行器内部安装了超声波传感器或高气压计，用来测量高度及其变化，水平位置的座标则由GPS模块来确定。此外，除了GPS模式来定位外，飞行器内部还设置了惯性测量单元，包括一组陀螺仪与加速度计传感器及控制单元，用来识别自身的飞行状态和相对位移。以保证在GPS信号差的地方仍然能够稳定地控制飞行器的姿态，确保安全。例如室内、山区、高层建筑之间等环境。

在操作模式上，对飞行器采用遥控、线控、飞行器上直接操控三种模式，这三种模式可以互相切换，以取长补短、确保飞行安全。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。例如有的情况下遥控方式可能会存在信号干扰、遮挡等状况，这时采用线控或人工在飞行器上直接操控更加有效。

飞行器上可以安装摄像头之类的监控设备，通过遥控、线控或飞行器上直接操控，可以很方便地监控目标的状况。本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统，以降低飞行器降落时的冲击力，所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装带弹簧的部件，或气垫等。

飞行器还可以包括载人或载物部件，例如平台、舱体等等。载物部件可以用来搭载救援用的物品、食品等，用来提供救援服务。

飞行器中可以包含备用电源，例如电池组，也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电。正常情况下都采用外接电源供电，一旦由于电源出故障，可以迅速切换到备用电源，以防止飞行器由于电源故障而坠落。

在飞行器上可以安装安全绳，安全绳可以为刚性或弹性，优选为弹性。绳的一头可以在飞行或作业时固定在飞行器之外的牢固端，另一头固定在飞行器上，这样可以防止即使飞行器发生故障，也不会导致飞行器或人直接摔到地面，造成过大损失。例如，在工作时，可以将安全绳的一端固定在附近的其他建筑物上／内、或失火建筑比较安全的楼层。在飞行器之间也可以安装安全绳，这样即使一个飞行器发生故障，也能够被另一个飞行器拉住而不会直接坠落。

本发明的系统可以包含绕线装置，用来放松或收紧安全绳，以发挥安全绳地最大作用。

飞行器上可以设置救援通道，可以是扶梯、桥、或过道等形式，用于连接飞行器与受困人员所在位置，以便让被救人员登陆飞行器、或消防人员离开飞行器进行消防相关操作。救援通道可以采用可拆卸、折叠或可伸缩的装置，以便需要的时候使用。

飞行器上可以安装机械手，用来调整喷射灭火介质处喷头的角度，提高灭火效率。所述调整可以通过人员在飞行器上调整，也可以通过遥控的方式进行。