[发明专利]圆提带的全自动成型装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，尤其涉及医疗袋加工装置，具体涉及一种圆提带的全自动成型装置。

背景技术

在生产医疗袋的机械行业中，用于生产医疗袋的加工过程主要包括圆提带的成型及圆提带与医疗袋的焊接，而传统的圆提带的成型通常为人工加工成型，其具体包括人工圆管取料、人工圆管折弯成型以及人工送料至医疗袋处。如此，不仅会导致医疗袋的生产效率低下，而且还会耗费大量的人工劳动力和时间，增加医疗袋的制作成本。因此，急需一种医疗袋用圆提带的全自动成型装置，以满足更广的应用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上至少一种技术问题，提供一种圆提带的全自动成型装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

圆提带的全自动成型装置，包括机架、成型机构和圆管取料机构，所述成型机构和圆管取料机构安装于所述机架上，所述成型机构包括固定底板、成型组件和第一滑台气缸，所述第一滑台气缸设置于所述固定底板上，所述成型组件包括设置于所述固定底板上的治具成型块和治具固定块，所述治具固定块设有沿所述第一滑台气缸运动方向的通口，所述治具成型块一端与所述第一滑台气缸连接，另一端穿过所述通口，所述治具成型块在近所述通口端处设有凸块，所述凸块近所述通口的端面为弧形面。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述圆管取料机构包括圆管储料箱、顶料机构、夹取机构和气缸运动机构，所述圆管储料箱设于所述顶料机构上，所述气缸运动机构置于所述圆管储料箱上方，所述夹取机构与所述气缸运动机构固定连接，所述气缸运动机构控制所述夹取机构实现水平和垂直方向运动；所述成型机构设于所述夹取机构下方。所述顶料机构将圆管储料箱中的圆管顶起，同时所述夹取机构能够运动至所述储料箱并实现对顶起的圆管进行取料动作。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述顶料机构包括顶料气缸和圆管托板，所述圆管托板能够垂直穿过所述圆管储料箱，所述顶料气缸设于所述圆管储料箱下端且与所述圆管托板连接。由于设置顶料机构，可保证圆管顶出顺畅，便于抓取。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述夹取机构包括第一气爪、气爪夹头和气爪固定板，所述第一气爪设于所述气爪固定板上，且所述气爪夹头设于所述第一气爪下端。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述第一气爪和所述气爪夹头设有两个，所述第一气爪间隔设置在所述气爪固定板上。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述气缸运动机构包括第一驱动气缸和第三滑台气缸，所述第三滑台气缸与所述气爪固定板连接，所述第三滑台气缸安装于所述气爪固定板上，所述第一驱动气缸通过第一导杆与所述气爪固定板连接，所述第一驱动气缸通过气缸安装板安装于所述机架上。

上述的圆提带的全自动成型装置中，还包括送料机构，所述送料机构安装于所述机架上，所述送料机构包括第二驱动气缸、滑轨固定板、设置于所述滑轨固定板上的第一滑轨和设置在所述第一滑轨上的滑块，所述固定底板安装在所述滑块上，所述第二驱动气缸通过第二导杆与所述滑块连接，所述滑轨固定板上设置有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板设置于所述第二驱动气缸和所述滑块之间，所述缓冲器安装板上设有缓冲器。所述第一滑轨和所述滑块设置为两组，如此可使得导向更为精确。所安装的缓冲器安装板及安装的缓冲器则能使过程中运动平稳及定位精确。

上述的圆提带的全自动成型装置中，还包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸设置于所述治具成型块上，所述第二滑台气缸与所述第一滑台气缸连接。如此，在圆管成型后通过第二滑台气缸控制治具成型块进行上下运动，实现自动脱料。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述机架包括加强板、支撑侧板和料箱固定板，所述加强板设有两个且垂直安装在所述支撑侧板上，所述加强板和所述支撑侧板均固定安装在所述料箱固定板一端，所述料箱固定板另一端上安装所述圆管储料箱。

上述的圆提带的全自动成型装置中，所述料箱固定板下还设有通过第一侧板与气缸安装底座围成的长方体框架，所述顶料气缸设置于所述长方体框架内且安装于所述气缸安装底座上。

本发明的有益效果：

1）本发明所提供的装置可实现圆管自动取料、自动成型和自动送料、脱料等操作，实现圆管成型的全自动机械加工，可减少节省人力，减少劳动加工成本。

2）本发明所提供的装置通过顶料机构保证圆管顶出顺畅，便于抓取。