[发明专利]一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路

说明书

本发明为一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，包括三位四通换向阀、两个平衡阀和二位四通换向阀。三位四通换向阀分别连接进液管路、回液管路、第一平衡阀和第二平衡阀的入口端。三位四通换向阀在中位时处于Y型中位机能。第一平衡阀的控制端通过单向节流阀与第二平衡阀的入口端连接；第二平衡阀的控制端通过单向节流阀与第一平衡阀的入口端连接。第一平衡阀、第二平衡阀分别连接旋转液压缸的两个腔体。二位四通换向阀分别连接进液管路、回液管路、第一平衡阀和第二平衡阀的控制端连接。本发明能避免活动支撑旋转时因重心变化导致旋转臂失稳的状况，减少旋转臂横移动作时所受的径向外力，降低卷筒穿孔难度，延长卷筒的寿命。

技术领域

本发明涉及大型轧钢设备液压系统控制领域，尤其涉及一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路。

背景技术

卷取机是热轧带钢生产线上的重要设备之一，卷取机主要由卷筒、活动支撑、助卷器、卸卷小车等部分组成。其中卷取机活动支撑装置改变了卷筒的悬臂状态，将卷筒由一点支撑变为两点支撑，提高了卷筒在工作时受力的稳定性。目前应用的活动支撑装置，如图2至图7所示，主要由固定支架1、旋转臂2、横移底座3、旋转液压缸4、横移液压缸5、接近开关6组成。

活动支撑装置有闭合和打开两种动作，当卷取机准备卷取时，活动支撑进行闭合动作，旋转液压缸4伸出，推动旋转臂2旋转，活动支撑装置由打开状态运动到闭合状态，旋转臂重心G由打开状态位置运动到闭合状态位置，接近开关6发出信号，横移液压缸5伸出，推动旋转臂2横移，使旋转臂与固定支架连接轴201插入固定支架与旋转臂连接孔102中，同时使卷取机卷筒插入旋转臂与卷筒连接孔202中。当卷取机卷取完毕，准备卸卷时，活动支撑进行打开动作，横移液压缸5缩回，拉动旋转臂2横移，使旋转臂与固定支架连接轴201从固定支架与旋转臂连接孔102中拉出，同时使卷取机卷筒从旋转臂与卷筒连接孔202中拉出，旋转液压缸4缩回，拉动旋转臂2旋转，活动支撑装置由闭合状态运动到打开状态，旋转臂重心G由闭合状态位置运动到打开状态位置。

现有上述结构形式的活动支撑装置的液压控制回路存在两个问题，其一：当旋转臂2由打开状态向闭合状态旋转时，其重心由旋转轴203右侧变换至旋转轴203左侧，由于重心变换，旋转臂2带动旋转液压缸4产生瞬时拉力，造成受力不平衡，使整个旋转机构产生瞬间失稳状态。同样，当旋转臂2由闭合状态向打开状态旋转时，其重心由旋转轴203左侧变换至旋转轴203右侧，由于重心变换，旋转臂2带动旋转液压缸4产生瞬时拉力，也会造成受力不平衡，整个旋转机构产生瞬间失稳状态。其二：当活动支撑横移时，旋转臂2与固定支架连接轴201插入固定支架与旋转臂连接孔102中，同时卷取机卷筒插入旋转臂与卷筒连接孔202中，并且两处配合间隙量较小，穿孔精度要求较高，此时旋转液压缸4的无杆腔处于高压状态，旋转臂2横向移动时会受到来自液压缸的径向外力，使横移穿孔更加困难，穿孔时的径向力也会对卷筒造成一定影响。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，避免活动支撑旋转时因重心变化导致旋转臂失稳的状况，减少旋转臂横移动作时所受的径向外力，降低卷筒穿孔难度，延长卷筒的寿命。

本发明的目的是这样实现的，一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，所述卷取机活动支撑旋转液压控制回路包括三位四通换向阀、平衡阀和二位四通换向阀，所述平衡阀设有两个；

所述三位四通换向阀的第一端口连接进液管路，第二端口连接回液管路，第三端口连接第一平衡阀的入口端，第四端口连接第二平衡阀的入口端；所述三位四通换向阀在中位时处于Y型中位机能；