[发明专利]一种球磨机磨矿浓度自动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及球磨机磨矿浓度控制领域，具体说是一种球磨机磨矿浓度自动控制装置。

背景技术

球磨机磨矿浓度控制是磨矿工艺中最重要工艺控制环节，它对磨矿效率，以至于最终磨矿成本关系重大；目前，球磨机磨矿浓度控制，全部依靠当班工人凭经验观察球磨机主电机运行电流，听球磨机运行声音来判断球磨机内部大概运行情况，从而手动调节给料量及后水量，实现对磨矿浓度的粗略控制。

目前的球磨机磨矿浓度控制主要缺点如下：

1、由于现场当班工人要不停地巡视车间内所有相关设备的运行状况，不能同定观察调整这一台球磨机的运行状态，因此球磨机磨矿浓度经常处于失控状态，例如：胀肚、缺料、空磨等，人为因素敏感。

2、每个工人技术水平及责任心不同，造成对球磨机运行状态的管控水平不同。

3、靠人为经验判断，来调整运行状态，参数不稳定，做不到运行参数始终处于最佳状态。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，以解决运行状态和参数不稳定的缺点，运行参数始终没有处于最佳状态的问题。

第一方面，本发明提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环控制，包括：球磨机：

所述球磨机具有控制执行机构，所述控制执行机构与传感检测机构连接，所述传感检测机构与浓度自动控制器连接；

所述传感检测机构，用于采集所述控制执行机构的电流信号和/或电压信号；

所述浓度自动控制器，根据所述电流信号和/或所述电压信号对所述控制执行机构进行给料的闭环控制。

优选地，所述控制执行机构，包括：

给料器电机；

所述给料器电机，通过所述浓度自动控制器调整所述给料器电机的电流值和电压值对所述球磨机进行给料。

优选地，所述控制执行机构，包括：

给料器电机，以及

变频器；

所述变频器，分别与所述给料器电机和所述浓度自动控制器连接；

所述浓度自动控制器，通过所述变频器对所述给料器电机进行频率调节，进而对所述球磨机进行给料进行控制。

优选地，所述浓度自动控制器具有人机交互单元；

所述传感检测机构，还用于采集所述控制执行机构的电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值，所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值显示在所述人机交互单元上，通过所述人机交互单元根据所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值设定最佳运行区间参数。

第二方面，本发明提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用开环控制，包括：球磨机：

所述球磨机的外壁或者所述球磨机的轴承座上具有传感检测机构，所述传感检测机构与浓度自动控制器连接，所述浓度自动控制器与控制执行机构连接；

所述传感检测机构，用于检测所述球磨机的震动信号；

所述浓度自动控制器，根据所述震动信号，对所述控制执行机构进行给料的开环控制。

优选地，所述控制执行机构，包括：

给料器电机；

所述给料器电机，通过所述浓度自动控制器调整所述给料器电机的电流值和电压值对所述球磨机进行给料。

优选地，所述控制执行机构，包括：

给料器电机，以及变频器；

所述变频器，分别与所述给料器电机和所述浓度自动控制器连接；

所述浓度自动控制器，通过所述变频器对所述给料器电机进行频率调节，进而对所述球磨机进行给料进行控制。

优选地，所述浓度自动控制器具有人机交互单元；

所述传感检测机构，还用于采集所述控制执行机构的电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值，所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值显示在所述人机交互单元上，通过所述人机交互单元根据所述电流/电压/频率胀肚值、电流/电压/频率趋势胀肚值和电流/电压/频率欠料值设定最佳运行区间参数。

第三方面，本发明提供一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，采用闭环与开环相结合控制，包括：如上述开环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置，以及上述闭环控制的一种球磨机磨矿浓度自动控制装置；

传感检测机构，分别采集所述控制执行机构的电流信号和/或电压信号，以及所述球磨机的震动信号；