[发明专利]一种主从仲裁方法及系统

权利要求书

1.一种主从仲裁方法，其特征在于，所述方法应用于主从仲裁系统，所述主从仲裁系统包括：第一板卡、第二板卡、第一状态线和第二状态线，其中，第一板卡包括：第一中央处理器CPU和第一可编程逻辑器件PLD，第二板卡包括：第二CPU和第二PLD；所述第一CPU和所述第一PLD之间通信连接，所述第二CPU和所述第二PLD之间通信连接；所述第一PLD与所述第二PLD之间通过所述第一状态线和第二状态线连接；所述方法包括：

处于主状态的第一CPU周期性地向第一PLD发送第一心跳信息，所述第一心跳信息用于表示第一CPU处于正常工作状态；

若处于主状态的第一PLD在预设时长内未接收到第一心跳信息，第一PLD从主状态切换到从状态，并将第一状态线设置为从状态；

当处于从状态的第二PLD检测到第一状态线处于从状态时，第二PLD从从状态切换到主状态；

当处于从状态的第二CPU检测到第二PLD处于主状态时，第二CPU从从状态切换到主状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在主从仲裁系统刚启动时，第一PLD、第二PLD、第一状态线以及第二状态线均处于从状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主从仲裁系统的初始化阶段，若第一PLD接收到第一心跳信息的时间早于第二PLD接收到第二心跳信息时间，则第一PLD在接收到第一CPU发送的第一心跳信息之后，检测到第二状态线处于从状态，将自身状态设置为主状态，并将第一状态线设置为主状态；

当第一CPU检测到第一PLD处于主状态时，第一CPU将自身状态设置为主状态；

第二PLD在接收到第二CPU发送的第二心跳信息之后，检测到第一状态线处于主状态，将自身状态设置为从状态；

当第二CPU检测到第二PLD处于从状态时，第二CPU将自身状态设置为从状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主从仲裁系统的初始化阶段，若第一PLD接收到第一心跳信息的时间与第二PLD接收到第二心跳信息的时间相同，则第一PLD在接收到第一CPU发送的第一心跳信息之后，检测到第二状态线处于从状态，将自身状态设置为主状态，并将第一状态线设置为主状态；

第二PLD在接收到第二CPU发送的第二心跳信息之后，检测到第一状态线处于从状态，设置自身为主状态，并将第二状态线设置为主状态；

当处于主状态的第一PLD检测到第二状态线处于主状态时，第一PLD根据预先设置的主状态标识，将自身状态设置为主状态；

当第一CPU检测到第一PLD处于主状态时，第一CPU将自身状态设置为主状态；

当处于主状态的第二PLD检测到第一状态线处于主状态时，第二PLD根据预先设置的从状态标识，从主状态切换为从状态；

当第二CPU检测到第二PLD处于从状态时，第二CPU将自身状态设置为从状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第二CPU检测到第二PLD处于从状态时，设置自身为从状态，具体包括：

第二CPU以预设的时间间隔检测第二PLD所处的状态；

当第二CPU连续检测到第二PLD处于从状态的次数达到预设次数时，第二CPU将自身状态设置为从状态。