[发明专利]一种编码器与激光测距配合使用的定位装置

说明书

技术领域

本发明公开了智能仓储系统穿梭车行走定位设备，具体涉及一种编码器与激光测距配合使用的定位装置。

背景技术

仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。

目前市面上存在的穿梭车定位方式有很多种，但所有的定位方式都存在不同程度的定位不准，例如入库存放货物托盘时，托盘间距大小不一，甚至出现托盘靠拢的状态，另外也有使用编码器在从动轮上，会出现从动轮打滑，或因轨道不平出现悬空，导致编码器脉冲丢步现象，这对长巷道的存货以及移库作业有很大的影响，对存储空间也有一定的影响。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种编码器与激光测距配合使用的定位装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种编码器与激光测距配合使用的定位装置，包括激光安装结构和编码器结构，所述编码器结构包括编码器，与编码器相连的联轴器，与联轴器相连的轴承座，分别与轴承座相连的导柱和轴，与轴相连的计米轮，与导柱相连的安装块，所述导柱外设有一弹簧。

进一步地，所述轴承座与编码器之间设有一连接件。

进一步地，所述安装块上设有一限位块。

进一步地，所述激光安装结构包含固定架与固定架相连的测距激光传感器。

进一步地，所述激光安装结构设有一调节架。

所述装置包括编码器计米轮和弹簧以及导柱，使计米轮始终贴紧轨道，不会出现打滑和悬空，因此避免了编码器丢步问题，测量准确使每次停车位置精准，托盘间距均匀，避免了托盘靠拢问题。

有益效果：本发明相对于现有技术而言，具有以下特征：

本发明能够使穿梭车停车定位较准，使托盘入库或车盘库时，托盘间距相等，不会出现从动轮打滑，或因轨道不平出现悬空，导致编码器脉冲丢步现象以及托盘靠拢的状态，节约货架空间，解决市面上停车不准，货架空间浪费等问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图安装位置。

图2是本发明编码器一种安装结构。

图3是本发明激光测距的一种安装结构。

其中：1-激光安装结构，2-编码器结构，3-安装块，4-计米轮，5-联轴器，6-连接件，7-编码器，8-导柱，9-弹簧，10-限位块，11-轴承座，12-轴，13-调节架，14-测距激光传感器，15-固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1~3所示，一种编码器与激光测距配合使用的定位装置，包括激光安装结构1和编码器结构2，所述编码器结构2包括编码器7，与编码器7相连的联轴器5，与联轴器5相连的轴承座11，分别与轴承座11相连的导柱8和轴12，与轴12相连的计米轮4，与导柱8相连的安装块3，所述导柱8外设有一弹簧9，所述轴承座11与编码器7之间设有一连接件6。所述安装块3上设有一限位块10。所述激光安装结构1包含固定架15与固定架15相连的测距激光传感器14。所述激光安装结构设有一调节架13，安装在固定架15与测距激光传感器14之间。

本实施例中，弹簧9套在导柱8外，弹簧9始终在压缩状态，在轨道上，无论遇到高低不平的轨道，计米轮4始终贴在轨道上，不打滑，编码器7与计米轮4同步，脉冲信号准确，此机构固定端上螺丝孔通过螺栓与穿梭车连接，在激光测距完成后，编码器7工作，距离计算精确，有利于穿梭车入库，盘库使托盘间距均匀。

所述装置包括的激光安装结构1，检测到物体后距离差后反馈到编码器7，编码器2工作，根据脉冲计算距离，测定所需距离后停止。所述编码器结构2在轨道上时，弹簧9处于压缩状态，计米轮4紧贴轨道，不会出现轮打滑或悬空导致的编码器丢步现象。另外，本发明安装方便，结构简单，成本较低。

本实施例安装在穿梭车上，避免了轮打滑，使编码器测量不准的问题，结合激光使用，是测量误差大大减小。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。