[发明专利]刨刀刀片自动加工装置及其加工工艺

权利要求书

1.刨刀刀片自动加工装置，包括工作台一(10)和工作台二(30)，所述工作台一(10)和工作台二(30)两者呈垂直布设；其特征在于，所述工作台二(30)的进料端安装有冲床(700)，冲压模具(701)安装在冲床(700)上；所述工作台二(30)上安装有传料流水线(900)，自动收料机构(100)布设在传料流水线(900)的进料端，自动排列出料机构(600)布设在传料流水线(900)的出料端；

所述传料流水线(900)包括通过电机一(901)带动的传送带(904)，所述传送带(904)上均布排列有定位橡胶片(903)，所述定位橡胶片(903)之间设有刀片夹槽(902)；

所述自动收料机构(100)包括安装在工作台二(30)上面的导杆一(105)，所述导杆一(105)上安装有滑动座(104)，固定块(115)和取料杆升降气缸(101)安装在滑动座(104)上面；推动杆(110)一端铰接在固定块(115)上，另一端设有摆动机构(103)与冲床(700)的动力装置连接；所述取料杆升降气缸(101)的下方连接有延伸到冲压模具(701)内取料的取料杆(111)，所述取料杆(111)上设有料槽(112)；取料气缸(106)安装在工作台二(30)上，其下方连接有将料槽(112)内刀片吸取放入刀片夹槽(902)内的吸块(109)；

所述自动排列出料 机构(600)包括安装在工作台二(30)上面的主支架(601)，所述主支架(601)上安装有导杆 二(608)，导杆二(608)上安装有移动架二(603)，移动架二(603)通过推动气缸(602)带动在 导杆二(608)上面来回移动；所述移动架二(603)上安装有通过主升降气缸二(604)带动升 降的主导轨架(615)，主导轨架(615)上安装有通过次升降气缸二带动升降的定位块(605)， 所述定位块(605)上均布安装有磁铁棒(606)，吸料板(607)固定在主导轨架(615)上，所述 吸料板(607)上设有供磁铁棒(606)插入的定位孔(610)；

所述工作台一(10)上安装有磁性传送料流水线(50)，所述传送料流水线(50)上依次安装有接料摆料机构(500)、整形机构(400)、色标传感器(60)、不良品剔除机构(300)和出料机构滑道(202)；出料机构滑道(202)与磁性传送料流水线(50)的出料端连接；所述接料摆料机构(500)包括安装在工作台一(10)上的支框(505)，所述支框(505)内设有轨道(503)，所述轨道(503)上安装有移动块二(504)，移动块二(504)通过气缸四(507)带动在轨道(503)上来回运动，所述移动块二(504)内均布安装气爪(506)，气爪夹板(502)安装在气爪(506)上；

所述整形机构(400)安装在工作台一(10)上的支架台(402)，所述支架台(402)上安装有通过气缸五(405)带动升降的纠正板架(401)，所述纠正板架(401)内安装有导杆五(403)，导轨连接板(408)安装在导杆五(403)上，所述导轨连接板(408)通过两侧的气缸六(407)带动在导杆五(403)上运动调整，所述导轨连接板(408)上安装有压夹整形板(409)；

所述不良品剔除机构(300)安装在工作台一(10)上的导轨架七(304)，所述导轨架七(304)上面安装有通过气缸七(305)带动来回运动的主导轨架七(307)，所述主导轨架七(307)上安装有升降气缸七(308)带动升降的次导轨架七(312)，所述次导轨架七(312)上安装有次升降气缸七(310)带动升降的定位块七(303)，磁铁棒七(302)安装在定位块七(303)的中间，所述磁铁棒七(302)下方设有固定在次导轨架七(312)上面的吸料板七(301)，所述吸料板七(301)上设有供磁铁棒七(302)插入的定位孔七。

2.根据权利要求1所述的刨刀刀片自动加工装置，其特征在于，所述不良品剔除机构(300)的侧边还安装有不良品回收盒(311)。

3.刨刀刀片自动加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)、将原料片物料送入冲床(700)上的冲压模具(701)上进行冲压形成刀片，在此过程中：刀片便留在了取料杆(111)上的料槽(112)内，在冲床(700)带动冲压模具(701)的上模块上回过程中，摆动机构(103)通过冲床(700)提供的动力推动推动杆(110)移动使滑动座(104)在导杆一(105)上运动将通过取料杆升降气缸(101)上抬完成的取料杆(111)从冲压模具(701)内抽出使料槽(112)运动到取料气缸(106)的下方；

2)取料气缸(106)带动吸块(109)向下运动将料槽(112)上内的刀片吸取，之后取料杆(111)继续向后运动，此时吸块(109)在取料气缸(106)的带动下快速下降将刀片放入刀片夹槽(902)内，之后吸块(109)回归原位，取料杆(111)在摆动机构(103)的循环运动下再次回到冲压模具(701)内接料；

3)刀片在刀片夹槽(902)内被传送带(904)送入到自动排列出料机构(600)工位内：主导轨架(615)上面的吸料板(607)在主升降气缸二(604)带动下下降使吸料板(607)紧贴在定位橡胶片(903)上且堵住刀片夹槽(902)，之后次升降气缸二带动升降的定位块(605)上面的磁铁棒(606)下降插入定位孔(610)内，使吸料板(607)上面的定位孔(610)部分具备磁性，此时刀片夹槽(902)内的刀片被整齐的吸取并紧贴在吸料板(607)上；

4)当吸料板(607)吸料完成后，主升降气缸二(604)带动主导轨架(615)整体向上运动，之后推动气缸(602)推动移动架二(603)整体向前运动使吸料板(607)进入工作台一(10)的磁性传送料流水线(50)上，次升降气缸二带动升降的定位块(605)上面的磁铁棒(606)上升离开定位孔(610)内，此时吸料板(607)的刀片便留在了磁性传送料流水线(50)上；

5)气缸四(507)推动移动块二(504)前进，气爪(506)带动气爪夹板(502)对吸附在磁性传送料流水线(50)上的刀片进行拨动调整各刀片的位置和刀片之间的间距，为后续工位做好准备；

6)由于刀片在冲压之后会进行部分回弹，在接料摆料机构(500)调整之后的刀片进入整形机构(400)的整形工位：压夹整形板(409)首先通过气缸六(407)的带动调整对准刀片的两侧，气缸五(405)再带动压夹整形板(409)下降对刀片两侧进行加压，将冲压回弹和没有冲压到位的刀片进行整形，达到设定的时间后，压夹整形板(409)被气缸五(405)带动升起，并继续前进；

7)色标传感器(60)开始对整形之后的刀片进行检测，如发现刀片上有生锈斑点，则通过电路信号线反馈给不良品剔除机构(300)；

8)当刀片进入不良品剔除机构(300)工位之后，不良品剔除机构(300)通过色标传感器(60)的检测结果利用气缸七(305)带动主导轨架七(307)位移，使磁铁棒七(302)到达不合格刀片的上方，通过次升降气缸七(310)带动使磁铁棒七(302)下降进入定位孔七内，这样定位孔七部分便具备磁性，其他位置没有磁性，不合格刀片被吸取送入不良品回收盒(311)内，剩余的刀片继续前进通过出料机构滑道(202)排出，加工结束。