[发明专利]一种包装箱跌落试验夹持装置有效

专利信息
申请号: 201710484899.2 申请日: 2017-06-23
公开(公告)号: CN107314881B 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 潘孝斌;周鑫 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01M7/08 分类号: G01M7/08;B25J9/00;B25J9/14
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 朱宝庆
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 包装箱 跌落 试验 夹持 装置
【权利要求书】:

1.一种包装箱跌落试验夹持装置,其特征在于,该装置对称设计,包括包装箱吊装架体、横向调节导杆(28)、气缸(17)、包装箱摆臂(8)、倾角夹持部分、平放支撑组件部分;其中

包装箱吊装架体包括水平架体(18-1)和倾斜架体(18-2),

倾斜架体(18-2)设置两个且分别固定于水平架体(18-1)的两端的下端面且与水平架体(18-1)之间成钝角设置;

横向调节导杆(28)设置于水平架体(18-1)的下端面且位于两个倾斜架体(18-2)之间;

包装箱摆臂(8)设置两个且每一包装箱摆臂(8)上端设置凸型铰接件(23),

包装箱摆臂(8)与凸型铰接件(23)转动连接且可以沿竖直平面转动,

凸型铰接件(23)上设置导杆滑套(27),

导杆滑套(27)套于横向调节导杆(28)上且与横向调节导杆(28)滑动连接;

气缸(17)设置两个且分别安装于倾斜架体(18-2)的末端且伸缩轴分别设置于对应的包装箱摆臂(8)上;

倾角夹持部分设置两个且分别位于对应的包装箱摆臂(8)上,每一倾角夹持部分包括两个倾角支架装配系统和一个倾角底托整体装配系统,

每一倾角支架装配系统包括倾角焊接支架(31)、倾角托架滑动组件(30),

倾角焊接支架(31)固定于对应的包装箱摆臂(8)上且与包装箱摆臂(8)成一倾角,

倾角托架滑动组件(30)设置于倾角焊接支架(31)上且与倾角焊接支架(31)成一倾角,

两个倾角支架装配系统倾角焊接支架(31)共线,

倾角底托整体装配系统包括倾角托架调节支架(7)、第二倾角托架滑动组件(5),

倾角托架调节支架(7)固定于对应的包装箱摆臂(8)上且与包装箱摆臂(8)成一倾角,

第二倾角托架滑动组件(5)设置于倾角托架调节支架(7)上且与倾角托架调节支架(7)垂直设置;

平放支撑组件部分设置两个且分别位于对应的包装箱摆臂(8)上,每一平放支撑组件包括支撑滚筒(1)、平放支撑支架(3),

平放支撑支架(3)固定于对应的包装箱摆臂(8)上,

支撑滚筒(1)设置于平放支撑支架(3)上且与对应的包装箱摆臂(8)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,每一气缸(17)与相应包装箱摆臂(8)之间通过预紧弹簧夹持系统和调节连接支架部分连接在一起;其中

调节连接支架部分包括两块平行设置的第二弹簧杆支架板(9-2)、连接两块第二弹簧杆支架板(9-2)两端的第一弹簧杆支架板(9-1)和第三弹簧杆支架板(9-3),以及两个弹簧杆支架支撑套筒(9-4),

第一弹簧杆支架板(9-1)固定于相应包装箱摆臂(8)上,

气缸(17)伸缩轴端部固定于第三弹簧杆支架板(9-3)上,

弹簧杆支架支撑套筒(9-4)分别设置于相应第二弹簧杆支架板(9-2)的外壁上;

预紧弹簧夹持系统设置两组且分别位于气缸(17)两侧,每一预紧弹簧夹持系统包括压缩弹簧(11)、弹簧支撑筒接头(15)、弹簧套筒螺母(12)、弹簧支撑筒(13),

弹簧支撑筒接头(15)设置于相应倾斜架体(18-2)末端,

弹簧支撑筒(13)一端固定于弹簧支撑筒接头(15)上且另一端伸进相应的弹簧杆支架支撑套筒(9-4)内,

弹簧套筒螺母(12)设置于弹簧支撑筒(13)上,

压缩弹簧(11)一端抵压于弹簧套筒螺母(12)上且另一端抵压于相应的包装箱摆臂(8)上。

3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,横向调节导杆(28)设置平行的两根且分别位于水平架体(18-1)的下底面,每一包装箱摆臂(8)分别通过两个凸型铰接件(23)和两个导杆滑套(27)与两根横向调节导杆(28)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,水平架体(18-1)上设置储气罐(26),用于向气缸(17)提供气压。

5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,水平架体(18-1)上设置架体吊钩焊接板(21),该架体吊钩焊接板(21)与外部墙体连接。

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