[发明专利]一种无人机用防高空掉落装置

权利要求书

1.一种无人机用防高空掉落装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)上端设有安装腔(2)，其特征在于：所述安装腔(2)为圆柱型腔结构，所述安装腔(2)底端固定设有第一电磁铁(3)，所述第一电磁铁(3)的上端固定连接第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的上端固定连接铁块(5)，所述铁块(5)的上端设有降落伞(7)，该安装腔(2)的侧壁上通过转轴(10)固定连接有盖板(8)，所述转轴(10)上设有扭簧(11)，且位于转轴(10)对面盖板(8)侧面上设有固定孔(81)，对应固定孔(81)的安装腔(2)侧壁上设有盖板锁定装置(9)，所述盖板锁定装置(9)的限位块(95)活动插接在固定孔(81)内。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述第一电磁铁(3)的顶端通过钢缆(6)固定连接铁块(4)的下端，所述第一弹簧(4)在安装腔(2)内处于压缩状态，且当第一弹簧(4)的弹力为零时，所述铁块(4)位于安装腔(2)外侧，该第一弹簧(4)的弹力小于第一电磁铁(3)的电磁力。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述铁块(5)为圆柱型结构，其直径小于安装腔(2)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述扭簧(11)的一端固定连接盖板(8)，其另一端固定连接安装腔(2)内壁上端，在扭簧(11)的作用下，盖板(8)的顶面和安装腔(2)腔口所在的平面夹角大于60度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述盖板锁定装置(9)包括第二电磁铁(91)、固定轴(92)、第二弹簧(93)、套轴(94)和限位块(95)，所述第二电磁铁(91)位于锁定腔(21)内，所述锁定腔(21)位于正对着固定孔(81)的安装腔(2)内壁上，该第二电磁铁(91)的外端固定设有固定轴(92)，所述固定轴(92)上活动套接有套轴(94)，所述套轴(94)的外端固定设有限位块(95)，且位于套轴(94)内侧的固定轴(92)上套接有第二弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述第二弹簧(93)一直处于拉伸状态，该第二弹簧(93)的弹力小于第二电磁铁(91)的电磁力。

7.根据权利要求5所述的一种无人机用防高空掉落装置，其特征在于：所述套轴(94)为磁铁材质的轴状结构，且套轴(94)与第二电磁铁(91)相对的磁极为同向。