[发明专利]一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统

权利要求书

1.一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统，其特征在于：包括油泵（10）、七个工作液压缸、十一个电磁换向阀和液压油箱；

所述七个工作液压缸分别为两个扭转液压缸、两个弯曲液压缸、两个锁止液压缸和压缩液压缸（4）；

所述十一个电磁换向阀为一个两位三通电磁换向阀、五个两位两通电磁换向阀和五个两位四通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀为第一电磁换向阀（11），五个两位两通电磁换向阀为第二电磁换向阀（12）、第四电磁换向阀（14）、第六电磁换向阀（16）、第八电磁换向阀（18）和第九电磁换向阀（19）；五个两位四通电磁换向阀为第三电磁换向阀（13）、第五电磁换向阀（15）、第七电磁换向阀（17）、第十电磁换向阀（20）和第十一电磁换向阀（21）；

所述两个扭转液压缸为第一扭转液压缸（1）和第二扭转液压缸（7），所述两个弯曲液压缸为第一弯曲液压缸（2）和第二弯曲液压缸（5），所述两个锁止液压缸为第一锁止液压缸（3）和第二锁止液压缸（6）；

所述两个扭转液压缸的有杆腔并联、无杆腔并联；两个锁止液压缸的有杆腔和无杆腔之间通过四个单向阀组成的液控单向阀桥路并联；

所述油泵（10）的出口连通着单向阀（9），单向阀（9）的出口连接着第一电磁换向阀（11）的第一进口P1，第一电磁换向阀（11）的第一出口A1分别连通着第二电磁换向阀（12）的进口P1、第四电磁换向阀（14）的进口P1、第六电磁换向阀（16）的进口P1、第八电磁换向阀（18）的进口P1和第九电磁换向阀（19）的进口P1；

第二电磁换向阀（12）的出口A1连通着第三电磁换向阀（13）的第二进口P2，第三电磁换向阀（13）的第二出口A2连通着压缩液压缸（4）的无杆腔，压缩液压缸（4）的有杆腔连通到第三电磁换向阀（13）的入口B2；

第四电磁换向阀（14）的出口A1连通着第五电磁换向阀（15）的第二进口P2，第五电磁换向阀（15）的第二出口A2连通着第二弯曲液压缸（5）的无杆腔，第二弯曲液压缸（5）的有杆腔连通到第五电磁换向阀（15）的入口B2；

第六电磁换向阀（16）的出口A1连通着第七电磁换向阀（17）的第二进口P2，第七电磁换向阀（17）的第二出口A2连通着第一弯曲液压缸（2）的无杆腔，第一弯曲液压缸（2）的有杆腔连通到第七电磁换向阀（17）的入口B2；

第三电磁换向阀（13）的第二回油口T2、第五电磁换向阀（15）的第二回油口T2和第七电磁换向阀（17）的第二回油口T2并联连通着液压油箱；

第八电磁换向阀（18）的出口A1连通着第十电磁换向阀（20）的第二进口P2，第十电磁换向阀（20）的第二出口A2通过液控单向阀桥路分别连通着第一锁止液压缸（3）的无杆腔和第二锁止液压缸（6）无杆腔，第一锁止液压缸（3）的有杆腔和第二锁止液压缸（6）有杆腔通过液控单向阀桥路连通到第十电磁阀（20）的入口B2；

第九电磁换向阀（19）的出口A1连通着第十一电磁换向阀（21）的第二进口P2，第十一电磁换向阀（21）的第二出口A2分别连通着第一扭转液压缸（1）的无杆腔和第二扭转液压缸（7）的无杆腔，第一扭转液压缸（1）的有杆腔和第二扭转液压缸（7）的有杆腔连通到第十一电磁阀（21）的入口B2；

第十电磁换向阀（20）的第二回油口T2和第十一电磁换向阀（21）的第二回油口T2并联连通着液压油箱；

通过控制所述十一个电磁换向阀的开关实现控制油路的通断，实现控制七个工作液压缸的压力，从而实现检测弹性轴承在X轴向压缩，Y轴向、Z轴向弯曲，绕X轴扭转以及同时耦合作用下三个维度方向的刚度特性；进而得到弹性轴承在X轴向的刚度，Y轴向、Z轴向的弯曲刚度、X轴向的扭转刚度和同时承受压缩、扭转、弯曲同时耦合作用下的刚度特性。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统，其特征在于：所述液控单向阀桥路包括四个单向阀，其中两个单向阀的出口并联，两个进口分别连通着第一锁止液压缸（3）的无杆腔和第二锁止液压缸（6）无杆腔；另两个单向阀的出口并联，另两个进口分别连通着第一锁止液压缸（3）的有杆腔和第二锁止液压缸（6）有杆腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于弹性轴承多维刚度测试的液压控制系统，其特征在于：所述油泵（10）的进口串联着滤清器，出口串联着单向阀（9），单向阀（9）的出口设有溢流阀（8）。