[发明专利]头戴式显示器、控制方法以及非暂时性电脑可读取媒体

说明书

本公开提供一种头戴式显示器，包括：一时钟产生器、一定位系统，以及一惯性感测器。该时钟产生器用于产生一时钟信号。该定位系统用于检测关于一使用者的一坐标信息。该惯性感测器用于检测关于该使用者的一旋转角度信息。该定位系统和该惯性感测器是根据该时钟信号来将一时间戳记加入至该坐标信息和该旋转角度信息。本公开提供的头戴式显示器有助于提高虚拟现实的整体拟真度并降低使用者配戴头戴式显示器时所遭受的不适感。

技术领域

本发明涉及一种头戴式显示器，特别涉及一种高检测准确度的头戴式显示器。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)是利用电脑模拟产生三维空间的虚拟世界，可提供使用者关于视觉等感官的模拟，让使用者感觉仿佛身历其境。当使用者的位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的三维世界影像传回，以令使用者产生临场感。

然而，由于目前检测定位和旋转的技术尚不够精准，虚拟现实常会有让人产生眩晕感的问题。因此，有必要提出一种全新的设计，以克服传统技术所面临的困境。

发明内容

在优选实施例中，本发明提供一种头戴式显示器，包括：一时钟产生器，产生一时钟信号；一定位系统，检测关于一使用者的一坐标信息；以及一惯性感测器，检测关于该使用者的一旋转角度信息；其中该定位系统和该惯性感测器是根据该时钟信号来将一时间戳记加入至该坐标信息和该旋转角度信息。

在一些实施例中，该坐标信息和该旋转角度信息被传送至一运算装置。

在一些实施例中，该运算装置是使用一扩展卡尔曼滤波器(Extended KalmanFilter，EKF)来处理该坐标信息和该旋转角度信息。

在一些实施例中，该运算装置是根据具有相同的该时间戳记的该坐标信息和该旋转角度信息来产生一虚拟现实影像信息。

在另一优选实施例中，本发明提供一种头戴式显示器的控制方法，包括下列步骤：产生一时钟信号；检测关于一使用者的一坐标信息；检测关于该使用者的一旋转角度信息；以及根据该时钟信号来将一时间戳记加入至该坐标信息和该旋转角度信息。

在一些实施例中，该控制方法还包括：将该坐标信息和该旋转角度信息传送至一运算装置。

在一些实施例中，该控制方法还包括：使用一扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalman Filter，EKF)来处理该坐标信息和该旋转角度信息。

在一些实施例中，该控制方法还包括：根据具有相同的该时间戳记的该坐标信息和该旋转角度信息来产生一虚拟现实影像信息。

在优选实施例中，本发明提供一种非暂时性电脑可读取媒体，储存有一电脑程序产品，用于使一头戴式显示器执行下列操作步骤：产生一时钟信号；检测关于一使用者的一坐标信息；检测关于该使用者的一旋转角度信息；以及根据该时钟信号来将一时间戳记加入至该坐标信息和该旋转角度信息。

附图说明

图1是显示根据本发明一实施例所述的头戴式显示器的示意图；

图2是显示根据本发明一实施例所述的坐标信息和时间戳记之间的关系图；

图3是显示根据本发明一实施例所述的旋转角度信息和时间戳记之间的关系图；

图4是显示根据本发明一实施例所述的头戴式显示器和运算装置的立体图；

图5是显示根据本发明一实施例所述的头戴式显示器的控制方法的流程图；

图6是显示根据本发明另一实施例所述的头戴式显示器的控制方法的流程图。

附图标记说明：

100～头戴式显示器；

110～时钟产生器；