[发明专利]一种家用智能吸尘器

权利要求书

1.一种家用智能吸尘器，包括塑料材料制成的圆饼形机壳（1）、镶嵌于所述机壳（1）顶部的顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）中部镶嵌有控制面板（4），所述机壳（1）内部安装有电连接所述控制面板（4）的控制器（2），所述机壳（1）底部设置有底板（5），所述底板（5）中部成型有吸尘窗（7），所述底板（5）边部设置有4组滚轮（6）；

所述控制面板（4）包括板体（401）、镶嵌于所述板体（401）中部的显示屏（403）、镶嵌于所述显示屏（403）一侧的所述板体（401）上的控制按钮（402）；

所述控制器（2）包括控制模块（202）、连接在所述控制模块（202）输入端的检测模块（201）、与所述控制模块（202）电连接的通讯模块（203）、连接在所述控制模块（202）输出端且与所述检测模块（201）连接的检测模块（201）、连接于所述控制模块（202）输出端的移动模块（204）。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述顶板（3）采用有机玻璃材料制成，且粘接于所述机壳（1）顶部，所述顶板（3）总部成型有与所述板体（401）相配合且形状相同的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述板体（401）采用有机玻璃材料制成，且通过玻璃胶粘接在所述顶板（3）中部。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘模块（205）包括电连接所述控制器（2），且与所述吸尘窗（7）相连通的吸尘风机，所述吸尘风机连接有集尘盒。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述移动模块（204）包括电连接所述控制器（2），且通过齿轮与所述滚轮（6）连接的独立运动电机，所述运动电机均为伺服驱动电机，所述移动模块（204）内部还包括有运动检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述通讯模块（203）为WiFi通信模块、4G通信模块和3G通信模块中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述控制模块（202）为微处理器，该微处理器采用MSP430F5438处理芯片，时钟电路频率为16MHz，通过对芯片进行程序编写和烧录，控制整个应变信号的采集和处理。

8.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述控制面板（4）内置有备用电源，备用电源为OP2177双电源，所述备用电源的电压采用可以实现±12V到±5V的转变或5V到3.3V的转变。