[发明专利]一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置

说明书

本发明公开了一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，可用于位姿检测中钢丝绳的收放，尤其是液压支架位姿检测的钢丝绳收放。该装置包括安装在支架上的进线器、张力检测器、预紧器、滑轮支架、回位电机、总集线环以及限位销部件，钢丝绳由进线器进入钢丝绳收放装置，依次经过张力检测器和张紧器，由滑轮支架对钢丝绳进行换向，换向后的钢丝绳由预紧器的进线槽进入并缠绕于总集线环上；通过预紧器以及总集线环等部件的配合能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳，响应速度快，无需人工干预，自动化程度高，兼具预紧、二次张紧功能。

技术领域

本发明涉一种钢丝绳收放装置，尤其是涉及一种液压支架直线度检测用的基于冲击响应的钢丝绳收放装置。

背景技术

液压支架是综采工作面必备的支护设备，其工作过程主要包括升柱、降柱、推溜和拉架等；完成上述工作过程的液压支架需要通过位姿检测以确定新状态下支架间的位置关系；目前，拉线式直线度检测是液压支架直线度检测的重要分支，其主要依靠钢丝绳穿过布置于工作面上所有的液压支架上的直线位移传感器，钢丝绳两端分别固定于工作面端头和传感器；其通过液压支架牵拽钢丝绳进而强迫与钢丝绳接触的直线位移传感器产生位移量，从而得到液压支架的位姿状态变化。

由于钢丝绳在液压支架状态发生改变前须处于张紧状态时得到位移量是准确的，而液压支架状态发生改变时，钢丝绳会由于液压支架的带动而出现较大的瞬时冲击力，而且钢丝绳的需求长度也会增加，这就要求钢丝绳长度在支架状态改变后的瞬间能够调整，从而避免绳上张力过大影响钢丝绳及其他部件的寿命，为避免上述情况的出现，就需要在钢丝绳的末端增设基于冲击响应的钢丝绳收放装置。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，能够基于钢丝绳上的冲击响应自动收放钢丝绳。

技术方案：一种基于冲击响应的钢丝绳收放装置，包括主支架、进线器、张力检测器、张紧器、滑轮支架、回位电动机、预紧器、总集线环、限位销、电机驱动机构；所述主支架底部固定有底板；

所述张紧器包括紧线结构和止转结构；所述紧线结构包括卷筒、连心板以及支撑板，所述支撑板竖直固定，连心板整体为凸形条状结构，并关于中轴线左右对称，连心板的左右两端各固定有一个卷筒，在中轴线上的凸出部分上固定连接有转轴，所述支撑板的顶部设有转轴安装孔，连心板通过转轴与支撑板顶部的转轴安装孔连接，连心板能够绕转轴旋转；回位电动机固定在底板上，并位于张紧器整体结构的左侧，回位电动机通过张紧线连接回位滑轮连心板右端，能够带动连心板绕转轴转动；所述连心板上的两个卷筒位于同一竖直面内时，所述止转结构能够保持所述连心板姿态不动，当需要放线时所述连心板能够恢复到两个卷筒处于同一水平面内；

所述预紧器包括外壳、导向块、底座、弹簧；总集线环位于底座上并在外壳内侧，外壳固定在底座上，外壳靠近张紧器的一侧面设置有钢丝绳进线槽，底座的两侧面分别设置两个导向块，电机驱动机构固定于外壳顶部；集线环中心轴的一端穿过所述总集线环中心孔并与其通过涡簧连接，涡簧一端与总集线环中心孔连接，另一端与集线环中心轴连接；集线环中心轴的另一端从外壳顶部通孔穿出，并连接电机驱动机构，电机驱动机构能够带动总集线环旋转；

所述底板左侧水平相对设置有两根导向杆，所述导向杆右侧的底板上设有下凹的限位槽，限位槽靠近所述导向杆的一面呈斜坡；所述预紧器通过导向块与导向杆滑动连接；所述导向杆上套有两端分别连接导向杆固定座以及所述导向块的弹簧，弹簧在预紧器远离限位槽的位置时处于自然伸长状态；

所述限位销固定于所述总集线环下端面上，当所述预紧器移动到所述限位槽上方时，所述限位销能够伸入所述限位槽来限制所述预紧器继续向右滑动并限制所述总集线环转动；

钢丝绳从所述进线器进入后，经过所述张力检测器到达所述张紧器，所述钢丝绳从连心板左侧的卷筒上方穿入，从连心板右侧的卷筒下方穿出，然后经滑轮支架上的滑轮换向后进入张紧器上的钢丝绳进线槽并绕制在所述总集线环上。