[发明专利]一种篮球投篮训练装置

权利要求书

1.一种篮球投篮训练装置，包括接球漏斗(3)，所述接球漏斗(3)固定于篮筐(1)的下方，所述接球漏斗(3)的外侧壁上分别设有第一人体探测传感器(5)、第二人体探测传感器(6)以及第三人体探测传感器(7)；所述第一人体探测传感器(5)面向篮球场纵向的中部区域(16)，用于实时检测该区域是否有人；所述第二人体探测传感器(6)面向篮球场纵向的右部区域(17)，用于实时检测该区域是否有人；所述第三人体探测传感器(7)面向篮球场纵向的左部区域(18)，用于实时检测该区域是否有人，其特征在于，

所述接球漏斗(3)下端的篮球出口(13)上设有用于检测是否有篮球通过的光电收发器(12)，所述篮球出口(13)的下方固定有第一击球器(9)、第二击球器(8)以及第三击球器(10)；所述第一击球器(9)用于将落下的篮球击打向篮球场纵向的中部区域(16)；所述第二击球器(8)用于将落下的篮球击打向篮球场纵向的右部区域(17)；所述第三击球器(10)用于将落下的篮球击打向篮球场纵向的左部区域(18)；

所述第一人体探测传感器(5)、第二人体探测传感器(6)、第三人体探测传感器(7)、光电收发器(12)、第一击球器(9)、第二击球器(8)以及第三击球器(10)分别与控制器(11)信号连接；所述控制器(11)与电源模块(22)电连接；

所述光电收发器(12)检测到篮球落下时的遮挡信号时，向控制器(11)发送遮挡信号；

所述控制器(11)接收到所述光电收发器(12)发送来的遮挡信号时，同时根据同一时刻所接收到的第一人体探测传感器(5)、第二人体探测传感器(6)以及第三人体探测传感器(7)所发送来的其中的最强的检测信号，来确定投篮者是在中部区域(16)、右部区域(17)还是在左部区域(18)，根据所确定出的投篮者所在的区域，向第一击球器(9)、第二击球器(8)以及第三击球器(10)中对应投篮者所在区域的击球器发送击球命令；所述第一击球器(9)、第二击球器(8)或第三击球器(10)接收到击球命令后，执行击球动作。

2.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练装置，其特征在于，所述第一击球器(9)包括击球杆(14)，击球杆(14)的一端固定有击球拍(20)，击球杆(14)的另一端固定有铁质体(19)，所述铁质体(19)与电磁铁(15)相对，所述击球杆(14)的杆体与支撑转轴(24)的上端部铰接，击球杆(14)的右半部分连接有复位弹簧(23)；所述电磁铁(15)通过控制开关(21)分别与电源模块(22)以及控制器(11)电连接；所述第二击球器(8)和第三击球器(10)与第一击球器(9)的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练装置，其特征在于，所述接球漏斗(3)、第一击球器(9)、第二击球器(8)以及第三击球器(10)均固定于连接架(4)上，连接架(4)固定于篮球架(2)上。

4.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练装置，其特征在于，所述控制器(11)是型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器或MSP430单片机。

5.如权利要求1所述的一种篮球投篮训练装置，其特征在于，所述第一人体探测传感器(5)、第二人体探测传感器(6)以及第三人体探测传感器(7)均采用福建创高安防技术股份有限公司生产的型号为PIR-800的红外探测器。