[发明专利]一种共享单车的电子围栏定点停车系统

说明书

本发明提供了一种共享单车的电子围栏定点停车系统，所述共享单车的电子围栏定点停车系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及一种共享单车的电子围栏定点停车系统。

背景技术

随着共享经济和互联网+的快速发展，越来越多的共享模式出炉，其中共享单车是其中发展快速的模式之一。但共享单车在解决最后一公里出行方式问题的同时带来了共享单车停车不规范，乱停乱放的问题。

现有技术中为了解决共享单车停车不规范、乱停乱放的问题采用了电子围栏和定点停车的解决方案。其中，电子围栏应用于多个场景，如：道路禁行，限行提示，机器人工作路径边缘检测等。在这些应用场景中，多使用如RFID(Radio Frequency Identification；射频识别)识别，激光传感扫描，电子高压脉冲检测，LED灯警示等技术。而定点停车装置多用于公交车系统及驾驶证考场，用于判断机动车辆是否停止在指定位置。现有技术方法多使用摄像头图像识别，红外线扫描等方式。

对比现有技术，若要实现共享单车停车问题，主要有以下不足：

1、共享单车停车多位于路边，且与行人共用空间，不方便设立实体围栏，因此，高压脉冲，LED警示，RFID识别等技术都不适合。

2、激光扫描方式要求激光发射器在适当位置扫描出边界，且单车上需要安装传感器，因为激光只存在于边界，不能保证单车在进出围栏时，单车的传感器能检测到激光，可以通过增加传感器的方式提高激光检测到的概率，但对于单车的成本及结构设置有较高要求。

3、红外方式对于判断单车是否在围栏内也需要支撑物支持，对于有栏杆的场景可以使用，但对于宽旷无支撑物的环境不好使用，同时也会遇到上述2中所描述的识别率问题。

4、摄像头对于安装要求更高，而且成本，维护费用极大，不适合大面积推广使用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的目的在于提出一种共享单车的电子围栏定点停车系统，所述系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。

根据本发明的共享单车的电子围栏定点停车系统，所述共享单车的电子围栏定点停车系统包括多个蓝牙基站，所述多个蓝牙基站限定出一电子围栏，其中，每一蓝牙基站包括一主机和一从机，所述主机包括一扫描模块，所述从机包括一广播模块；共享单车，所述共享单车包括一蓝牙模块和一定位模块，所述定位模块包括一位置数据，所述蓝牙模块与所述多个蓝牙基站通讯连接；所述扫描模块用于扫描所述多个蓝牙基站的信号及所述共享单车的信号并经过数字滤波后生成一原始信号数据，所述广播模块接收所述原始信号数据后对所述原始信号数据进行广播；所述蓝牙模块用于扫描所述原始信号数据并根据定位算法来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。

根据本发明的共享单车的电子围栏定点停车系统，所述系统可准确判断共享单车是否进入电子围栏之内，在共享单车进入电子围栏之内后才可以将车锁定，有效的解决了共享单车的停车问题，对停车场地适用性好，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述的共享单车的电子围栏定点停车系统，还可以具有如下附加的技术特征：

所述定位算法具体为：所述蓝牙模块通过采集每一蓝牙基站对其他蓝牙基站和所述共享单车的信号强度来判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。

所述蓝牙模块还用于接收所述原始信号数据并将所述原始信号数据传输至所述定位模块，所述定位模块用于将所述原始信号数据与所述位置数据相匹配以判断所述共享单车是否位于所述电子围栏之内。