[发明专利]一种双搭伺服冲床

权利要求书

1.一种双搭伺服冲床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上模冲压机构(2)、下模放置机构(3)、双搭机械臂(4)、出料台(5)和上料台(6)，所述下模放置机构(3)设置在机架(1)上，所述上模冲压机构(2)架设在所述下模放置机构(3)上方且可沿竖直方向运动，所述出料台(5)和上料台(6)分别设置在所述下模放置机构(3)的两侧，所述机架(1)上设置有安装架(11)，所述双搭机械臂(4)固定在所述安装架(11)上，所述双搭机械臂(4)上设置有第一机械手(41)和第二机械手(42)，所述第一机械手(41)和第二机械手(42)在所述下模放置机构(3)、出料台(5)和上料台(6)的上方来回滑动。

2.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述双搭机械臂(4)包括固定在安装架(11)上的无杆气缸(43)，所述无杆气缸(43)上滑动设置有一安装板(44)，所述安装板(44)的一端固定有可升降的第一机械手(41)，所述安装板(44)上还固定有一双导轨气缸(45)，所述双导轨气缸(45)的活塞端固定有机械手安装座，所述机械手安装座上固定有可升降的第二机械手(42)。

3.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述上模冲压机构(2)包括固定在机架(1)内的底板(21)，以及架设在所述机架(1)上方的顶板(22)，所述顶板(22)的下表面固定有冲压上模(23)，所述底板(21)与顶板(22)之间连接有穿过机架(1)设置的导向套杆(24)，所述机架(1)内设置有一垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的活动端与所述底板(21)连接且驱动底板(21)上下运动。

4.根据权利要求3所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述垂直驱动机构包括一垂直丝杆(25)，所述垂直丝杆(25)上套设有滚珠螺母(26)，所述底板(21)穿设固定在所述滚珠螺母(26)外，所述机架(1)内固定有一固定板(27)，所述固定板(27)内穿设固定有滚珠轴承(28)，所述滚珠轴承(28)套设在所述垂直丝杆(25)上，所述垂直丝杆(25)的上端固定有一传动轮(29)，所述传动轮(29)通过传动皮带(210)连接有一驱动电机(211)。

5.根据权利要求3所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述底板(21)与机架(1)的底面之间设置有至少一组缓冲机构，所述缓冲机构包括设置底板(21)和机架(1)之间的弹簧柱(212)，所述底板(21)上穿设固定有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱(212)上端，所述弹簧柱(212)外套设有弹簧(213)，所述弹簧(213)抵压在滑动套块和机架(1)之间。

6.根据权利要求3所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述顶板(22)的上表面设置有一感应杆(214)，所述感应杆(214)的上端穿过所述安装架(11)且固定有感应挡片，所述安装架(11)的上表面竖立有安装杆，所述安装杆上设置有上感应开关与下感应开关，所述感应挡片与上感应开关和下感应开关配合工作。

7.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述出料台(5)包括固定在机架(1)上的驱动气缸(51)和导向滑轨(52)，所述驱动气缸(51)与导向滑轨(52)并排设置，所述导向滑轨(52)上滑动设置有导向滑块(53)，所述导向滑块(53)与驱动气缸(51)的活动端连接，所述导向滑块(53)上设置有出料放置盘(54)。

8.根据权利要求1所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述上料台(6)包括一承载板(61)，所述承载板(61)上架设有治具放置板(62)，所述治具放置板(62)上设置有通槽，所述承载板(61)上设置有水平滑竿(63)，所述水平滑竿(63)上套设有竖杆(64)，所述竖杆(64)的上端设置有光电感应器，且所述光电感应器位于所述通槽内运动。

9.根据权利要求8所述的双搭伺服冲床，其特征在于：所述治具放置板(62)上设置有若干定位柱(65)。