[发明专利]一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法有效
申请号: | 201710476446.5 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107315587B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 李振松;索旭华;傅秀涛;奚坤;陈朝晖;党纪红;董晓刚;杜建伟;刘新彦;李光旭;周中泽 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 二次 链接 航天器 维护 注入 生成 方法 | ||
1.一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于步骤如下:
(1)还原航天器在轨运行软件的状态,生成新的在轨状态目标文件;
(2)编写在轨维护源代码;
(3)使用编译器对步骤(2)中编写的在轨维护源代码进行单独编译,生成待上传目标文件;
(4)新建二次链接的脚本文件;具体为:在脚本文件SECTIONS一节中,依据原在轨软件的输出段的地址设置,新建第一输出段空间,将所述新建的第一输出段空间的起始地址设置为原在轨软件的输出段的起始地址,将所述新建的第一输出段空间的输入段元素设置为第一次链接后生成的在轨状态目标文件,再依据预先设定的注入区起始地址,新建第二输出段空间,将所述第二输出段空间的起始地址设置为预先设定的注入区起始地址,将所述第二输出段空间的输入段元素设置为在轨维护软件编译后生成的待上传目标文件;
(5)基于步骤(4)建立的二次链接脚本文件,使用编译器,对所述在轨状态目标文件和待上传目标文件进行链接,生成新的可执行文件;
(6)通过编译器将所述新的可执行文件转换成链接指令文件或BIN文件,从链接指令文件或BIN文件中直接提取指定起始地址的注入码指令,从而完成航天器在轨维护注入码的生成。
2.根据权利要求1所述的一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于:所述步骤(1)还原航天器在轨运行软件的状态,生成新的在轨状态目标文件,具体为:使用航天器原在轨软件的源文件编译目录进行编译并实现一次链接,将第一次链接后生成的可执行文件进行文件格式转换,生成新的在轨状态目标文件。
3.根据权利要求1所述的一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于:所述步骤(2)编写在轨维护源代码,具体为:在航天器原在轨软件的源文件编译目录下,新建在轨维护的注入代码源文件,并编写好相应的在轨维护源代码。
4.根据权利要求3所述的一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于:航天器在轨运行软件以及在轨维护源代码均使用C语言编写。
5.根据权利要求4所述的一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于:所述在轨状态目标文件和所述待上传目标文件均为扩展名为.o的ELF目标文件格式。
6.根据权利要求4所述的一种基于二次链接的航天器在轨维护注入码生成方法,其特征在于:所述的链接指令文件是扩展名为.lst的文件,BIN文件是扩展名为.bin的二进制文件。
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