[发明专利]一种可旋转高拍仪及驱动装置

权利要求书

1.一种可旋转高拍仪用驱动装置，其特征在于：包括箱体（31）、主动齿轮二（32）、电机二（33）、从动齿轮二（34）、输出轴二（35）、输出轴一（36）、从动齿轮一（37）、主动齿轮一（38）和电机一（39）；输出轴二（35）活动连接在箱体（31）右上侧，输出轴二（35）底部固定连接有从动齿轮二（34）；从动齿轮二（34）与主动齿轮二（32）相连接；主动齿轮二（32）固定连接在电机二（33）输出轴上；电机二（33）固定连接在箱体（31）右后侧面上；输出轴一（36）活动连接在箱体（31）左上侧，输出轴一（36）底部固定连接有从动齿轮一（37）；从动齿轮一（37）与主动齿轮一（38）相连接；主动齿轮一（38）固定连接在电机一（39）右侧输出轴上；电机一（39）固定连接在箱体（31）左侧面上。

2.根据权利要求1一种可旋转高拍仪用驱动装置，其特征在于：电机一（39）和电机二（33）均为步进电机。

3.一种可旋转高拍仪，包括有驱动装置，其特征在于：

驱动装置包括箱体（31）、主动齿轮二（32）、电机二（33）、从动齿轮二（34）、输出轴二（35）、输出轴一（36）、从动齿轮一（37）、主动齿轮一（38）和电机一（39）；输出轴二（35）活动连接在箱体（31）右上侧，输出轴二（35）底部固定连接有从动齿轮二（34）；从动齿轮二（34）与主动齿轮二（32）相连接；主动齿轮二（32）固定连接在电机二（33）输出轴上；电机二（33）固定连接在箱体（31）右后侧面上；输出轴一（36）活动连接在箱体（31）左上侧，输出轴一（36）底部固定连接有从动齿轮一（37）；从动齿轮一（37）与主动齿轮一（38）相连接；主动齿轮一（38）固定连接在电机一（39）右侧输出轴上；电机一（39）固定连接在箱体（31）左侧面上。

4.根据权利要求3一种可旋转高拍仪，其特征在于：

还包括底座（1）、卡头一（2）、卡头二（4）、卡套一（5）、卡套二（6）、螺杆（7）、花键轴（8）、活动块（9）、通孔（10）、螺纹孔（11）和限位块（16）；驱动装置（3）固定连接在底座（1）内部右侧，驱动装置（3）上侧两个输出轴端上分别固定连接有卡头一（2）和卡头二（4）；卡头一（2）和卡头二（4）分别与卡套一（5）和卡套二（6）的下侧内部相连接；卡套一（5）和卡套二（6）顶部分别固定连接在螺杆（7）和花键轴（8）的底部；活动块（9）右侧设有通孔（10），活动块（9）左侧设有螺纹孔（11）；螺杆（7）活动连接在螺纹孔（11）中，螺杆（7）顶部固定连接有限位块（16）；花键轴（8）位于通孔（10）内部。

5.根据权利要求4一种可旋转高拍仪，其特征在于：

还包括固定壳体（12）、花键轴套（13）、连接套（14）、活动壳体（15）、固定座（17）、固定件（18）、齿轮一（19）、齿轮二（20）、连接轴（21）、活动座（22）、连接座（23）、锁紧螺钉（24）、活动臂（25）、摄像头（26）和锁紧装置（27）；固定壳体（12）下侧通过锁紧装置（27）固定连接在底座（1）右上侧凹槽中，固定壳体（12）内部竖直活动连接有活动壳体（15）；活动壳体（15）底部固定连接有活动块（9），活动壳体（15）顶部固定连接有固定座（17）；花键轴套（13）竖直活动连接在花键轴（8）上面，花键轴套（13）顶部固定连接有连接套（14）；连接套（14）上侧通过固定件（18）活动连接在固定座（17）右下侧，连接套（14）顶端固定连接有齿轮一（19）；齿轮一（19）与齿轮二（20）相连接；齿轮二（20）固定连接在连接轴（21）右端；

连接轴（21）左端与活动座（22）右端中心固定连接；活动座（22）活动连接在固定座（17）左侧，活动座（22）左侧中央固定连接有连接座（23）；连接座（23）左侧通过锁紧螺钉（24）与活动臂（25）右侧固定连接；活动臂（25）左下侧设有摄像头（26）。