[发明专利]一种多工位自动定位装置

权利要求书

1.一种多工位自动定位装置，其特征在于，由定位支撑板、定位轮、连接块、横向丝杠、纵向丝杠、横向丝杠传动装置、纵向丝杠传动装置以及横向驱动装置和纵向驱动装置组成，所述定位支撑板上分布有多个工件位，每一工件位的四周均设置有若干定位槽；并且每一工件位还分别对应一个横向丝杠和一个纵向丝杠，横向丝杠和纵向丝杠的两端分别设置有连接块，同一丝杠的连接块可随丝杠的旋转做相对往复直线运动；定位轮分别安装于连接块上，并一一分布于定位槽内，通过连接块的带动可在定位槽内移动；各工件位的横向丝杠之间通过横向丝杠传动装置相串联，并由横向驱动装置驱动同步旋转；各工件位的纵向丝杠之间通过纵向丝杠传动装置相串联，并由纵向驱动装置驱动同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向丝杠和纵向丝杠均为双头丝杠，即头尾两端旋向相反。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向丝杠传动装置为联轴节传动或皮带传动，当各工件位的横向丝杠位于同一直线时为联轴节传动，相互平行时则为皮带传动；所述纵向丝杠传动装置为皮带传动或联轴节传动，当各工件位的纵向丝杠相互平行时为皮带传动，位于同一直线时则为联轴节传动。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。

5.根据权利要求3所述的一种多工位自动定位装置，其特征在于，所述横向驱动装置和纵向驱动装置均由驱动电机和电机传动装置组成。