[发明专利]一种模内注塑整形热熔一体机

权利要求书

1.一种模内注塑整形热熔一体机，包括主体（10），其特征在于：所述主体（10）包括用于产品热熔整形加工的热熔整形一体机（101）、为热熔整形一体机（101）输送产品的上料输送带（102）、用于对产品进行操作的六轴机器人（104）、用于堆叠产品的自动托盘堆叠机构（105）、以及用于固定各个机构的安全防护栏（103），所述热熔整形一体机（101）、上料输送带（102）固定安装在所述安全防护栏（）的一侧，且所述热熔整形一体机（101）的位置与所述上料输送带（102）的位置相对应，所述上料输送带（102）的输出端与所述热熔整形一体机（101）连接，所述六轴机器人（104）及自动托盘堆叠机构（105）固定设置在所述安全防护栏（103）的内部，所述自动托盘堆叠机构位于所述六轴机器人的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种模内注塑整形热熔一体机，其特征在于：所述热熔整形一体机（101）包括热熔工位（1011）和整形工位（1012）。

3.根据权利要求1所述的一种模内注塑整形热熔一体机，其特征在于：所述上料输送带（102）包括位于所述上料输送带（102）输出端安装有产品导向（1021）。

4.根据权利要求1所述的一种模内注塑整形热熔一体机，其特征在于：所述六轴机器人（104）包括用于抓取产品的机器人手抓（1041）和用于控制机器人手抓（1041）运动的机械臂（1042）。

5.根据权利要求1所述的一种模内注塑整形热熔一体机，其特征在于：所述自动托盘堆叠机构（105）包括装盘工位（1053）、位于装盘工位（1053）下方的空托盘工位（1054）、安全门（1051）及触控屏（1052）。