[发明专利]全自动开、装、封箱一体机

说明书

本发明公开了一种全自动开、装、封箱一体机，其包括开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括箱体输送装置；开箱装置包括开箱架，开箱架上装有箱体托架，开箱架上连接有拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上装有顶开杆，开箱架装有折小页拨杆和折大页拨杆；封底装置包括底部封胶带机以及顶部压板；装箱装置包括装箱架，装箱架上装有顶部滑板，顶部滑板上连接有夹瓶板，夹瓶板上装有夹瓶器；箱体封顶装置包括封箱架，封箱架铰装有小页摆臂，封箱架上还装有小页弧形压板以及大页折合板，封箱架装有顶部封胶带机。本发明自动实现了开箱、封底、插板、装箱和封箱多道工序，具有提高劳动效率和保证包装质量的优点。

技术领域

本发明涉及一种全自动开、装、封箱一体机。

背景技术

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。

现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入瓶装产品，最后将箱体的顶部密封。整个过程中，部分工序（例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序）需要人工进行操作，浪费大量的人力物力，劳动强度大、劳动效率低下。另外，现有的开箱机器结构复杂，并且存在开箱与封底结构不匹配的现象，存在箱体封底不牢固等质量问题；针对不同瓶形，夹瓶机械手不够柔和，容易出现损伤瓶体的现象；最后，现在没有一种集开箱、装箱以及封箱自动一体化的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动开、装、封箱一体机，该机可自动实现开箱、装箱和封箱，自动化程度高，并且开箱、封底效果好，有效避免出现封底质量问题和保证装箱、封箱质量。

为解决上述技术问题，提供了具有如下结构特点的全自动开、装、封箱一体机：其包括自后往前依次设置的开箱装置、封底装置、装箱装置和箱体封顶装置，该机还包括贯通前后且纵向设置的箱体输送装置；所述开箱装置包括开箱架，开箱架一侧装有自外向内倾斜向下设置的箱体托架，开箱架上连接有由拉箱动力机构驱动横向滑动的拉箱架，拉箱架上装有多个拉箱吸盘，开箱架上还装有位于拉箱吸盘后方且横向设置的顶开杆，顶开杆自其外侧向内逐渐向前弯曲设置，开箱架的底部装有前后对称设置的两根折小页拨杆以及驱动折小页拨杆摆动的小页气缸，开箱架的底部还装有横向对称的两根折大页拨杆以及驱动折大页拨杆摆动的大页气缸；所述封底装置包括连接在开箱架前方的底部封胶带机以及对应设置在底部封胶带机上方的顶部压板；所述装箱装置包括装箱架，装箱架上装有横向滑动的顶部滑板以及驱动顶部滑板横向滑动的顶部气缸，顶部滑板的下表面上还连接有竖向滑动的夹瓶板，顶部滑板上装有驱动夹瓶板竖向滑动的多个提瓶气缸，夹瓶板上装有夹瓶器；所述箱体封顶装置包括封箱架，封箱架的后部铰装有小页摆臂以及驱动小页摆臂转动的合页气缸，封箱架上还装有位于小页摆臂前方且与小页摆臂对应设置的小页弧形压板以及位于小页弧形压板两侧的大页折合板，小页弧形压板的底部自后向前逐渐变低，两大页折合板自后向前逐渐收拢且向下收起，封箱架后部还装有顶部封胶带机。

采用上述结构后，片状叠压的多片箱体放置在箱体托架上，拉箱动力机构驱动拉箱架横向滑移，拉箱吸盘吸住最内侧的箱体，拉动过程中，顶开杆的弧形段恰好顶在箱体的侧边上，从而将箱体打开呈框形，小页气缸驱动折小页拨杆摆动将箱体底部的小页向内翻动，再通过大页气缸驱动折大页拨杆摆动驱使箱体底部的大页向内翻动，翻动完成后通过底部封胶带机以及顶部压板的顶压作用将箱体底部封住，箱体随箱体输送装置前进，夹瓶板上的夹瓶器夹住待装瓶体并将其装入箱体内，最后通过合页气缸的驱动，小页摆臂以及小页弧形压板的配合将箱体顶部的小页向内翻动，箱体的前进过程中，大页折合板自动将箱体的两个大页向内翻动，最后通过顶部封胶带机将箱体的顶部封住。通过上述过程的描述可以看出，本发明可以自动实现开箱、装箱和封箱过程，先通过折页的方式以及进行底部封胶带的模式，有效避免出现封底质量问题，开箱、封底效果好，提高劳动效率的同时保证了包装质量。

所述箱体输送装置包括连接在开箱架上的开箱输送装置、位于开箱架与封箱架之间的箱体运送装置以及连接在封箱架上的封箱输送装置。