[发明专利]自动车衣的控制方法及装置有效
申请号: | 201710471803.9 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107187305B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 谢焱 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | B60J11/04 | 分类号: | B60J11/04 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动车 控制 方法 装置 | ||
1.一种自动车衣,其特征在于,所述自动车衣包括:控制器、车衣、至少两个龙骨、至少两个固定部件和至少两个吸附部件;
每个龙骨包括连接部件和至少两个连接杆,每两个相邻的连接杆之间通过一个所述连接部件连接,在所述连接部件的作用下,能够实现每两个相邻的连接杆之间的收缩和展开;
所述每个龙骨通过末端固定连接在所述车衣,所述车衣覆盖在所述龙骨上,在所述每个龙骨的连接杆全部展开时,罩住汽车的车体;
所述吸附部件固定在所述汽车的底盘的不同位置,所述每个龙骨的末端设置有一个所述固定部件,在所述龙骨的连接杆全部展开时,所述固定部件和所述汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合;
所述控制器和所述连接部件电连接,用于控制所述连接部件工作和停止,以便控制所述龙骨收缩和展开;
所述自动车衣还包括调整组件和至少一个感应器;
所述调整组件和所述控制器电连接,所述每个龙骨的顶端设置有一个调整组件,所述感应器和所述控制器电连接,所述每个龙骨的末端设置有一个感应器;
所述控制器,还用于在所述感应器检测到所述龙骨的末端向外延伸的方向上有障碍物时,控制所述调整组件转动,调整所述龙骨与水平面的夹角。
2.根据权利要求1所述的自动车衣,其特征在于,所述自动车衣还包括电机和至少两个收缩绳;
每个收缩绳的末端固定在所述车衣的边缘,所述每个收缩绳分别穿过所述车衣内表面上设置的不同的圆环;
所述收缩绳和所述电机的转轴固定连接,在所述电机的转轴转动时,所述收缩绳缠绕在所述电机的转轴上,所述电机转动时对所述收缩绳的拉力小于所述固定部件和所述吸附部件之间的吸引力。
3.根据权利要求1所述的自动车衣,其特征在于,所述吸附部件包括驱动组件和电磁吸附元件,所述电磁吸附元件和所述驱动组件固定连接,所述驱动组件和所述控制器电连接,所述驱动组件的一端固定在所述底盘;
所述电磁吸附元件能够在所述驱动组件的作用下转动,使得所述电磁吸附元件能够转到所述汽车的底盘之外,也能够收回到所述汽车的底盘之下。
4.根据权利要求1所述的自动车衣,其特征在于,所述连接部件包括传动组件和齿轮,所述传动组件和所述控制器电连接,所述传动组件与所述齿轮固定连接;
所述传动组件固定在第一连接杆的内侧壁上,第二连接杆的外侧壁上设置有齿槽,所述齿轮与所述齿槽啮合,所述第二连接杆在所述第一连接杆内部的空腔中,在所述传动组件工作时,能够带动所述齿轮转动,进而带动所述第二连接杆相对于所述第一连接杆向外移动或向内移动,所述第一连接杆和所述第二连接杆是任意两个相邻的连接杆。
5.根据权利要求1所述的自动车衣,其特征在于,所述连接部件包括转动组件,所述转动组件与所述控制器电连接;
所述转动组件与第一连接杆固定连接,所述转动组件的转动轴与第二连接杆固定连接,在所述转动组件工作时,所述转动组件的转动轴转动,能够带动所述第二连接杆相对于所述第一连接杆转动,所述第一连接杆和所述第二连接杆是任意两个相邻的连接杆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动车衣,其特征在于,所述自动车衣还包括接收器,所述接收器和所述控制器电连接;
所述接收器用于接收控制信号,并将所述控制信号传输至所述控制器,所述控制信号用于指示打开或收起所述车衣。
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