[发明专利]横向抓取机构、取料方法及上料方法

说明书

本发明提供了一种横向抓取机构、取料方法及上料方法，涉及物料运输领域。一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，加工机床包括机床床体和物料托举装置。横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件。移动台可在机床床体上沿第一方向滑动。举升组件可在移动台上沿第二方向滑动。抓取组件包括勾取件和夹持件。勾取件固定连接于举升组件上。夹持件滑动连接于举升组件，并且夹持件选择性地靠近勾取件以夹持物料托举装置，或者夹持件远离勾取件以松开物料托举装置。一种取料方法，其采用了上述的横向抓取机构。一种上料方法，其采用了上述的横向抓取机构。本发明提供的横向抓取机构、取料方法及上料方法能节省工艺时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物料运输领域，具体而言，涉及横向抓取机构、取料方法及上料方法。

背景技术

随着工业的发展，加工机床也不断的更新换代，加工机床的优劣直接影响了生产效率。加工机床在加工时离不开物料的传输，物料传输也直接影响了生产效率。

现目前机床在物料传输上大多都是较为单一的一次性传输到位，但是由于这种方式造成了加工机床的行程增大，成本提高，并且一次传输有时会造成较大的误差，导致物料运输不到位，影响物料的加工，大幅度降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横向抓取机构，其能精准有效地将物料托举装置从放置工位抓取出来，并能将物料托举装置精准有效地推进放置工位。

本发明的另一目的在于提供一种取料方法，其能够精准快速地将物料托举装置从放置工位抓取出来，极大程度上节省了取料时间，提高了生产率。

本发明的又一目的在于提供一种上料方法，其能够精准快速地将物料托举装置放回放置工位，极大程度上节省了上料时间，提高了生产效率。

本发明提供一种技术方案：

一种横向抓取机构，应用于加工机床上料和取料，所述加工机床包括机床床体和物料托举装置。所述横向抓取机构包括移动台、举升组件和抓取组件。所述移动台滑动连接于所述机床床体，并且所述移动台可在所述机床床体上沿第一方向滑动。所述举升组件滑动连接于所述移动台，并可在所述移动台上沿第二方向滑动。所述抓取组件包括勾取件和夹持件。所述勾取件固定连接于所述举升组件，并且所述勾取件沿所述第二方向凸设于所述举升组件。所述夹持件滑动连接于所述举升组件，并且夹持件选择性地靠近所述勾取件以夹持所述物料托举装置，或者所述夹持件远离所述勾取件以松开所述物料托举装置。

进一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述夹持件可沿所述第一方向运动以选择性地靠近所述勾取件或者远离所述勾取件。

进一步地，所述举升组件的一端滑动连接于所述移动台，所述勾取件凸设于所述举升组件远离所述移动台的一端，并且所述夹持件设置于所述勾取件靠近所述移动台的一侧。

进一步地，所述举升组件包括举升台，所述举升台的一端滑动连接于所述移动台。所述勾取件固定连接于所述举升台的另一端，并且所述举升台靠近所述勾取件的一端开设有通孔，所述通孔沿所述第二方向贯穿所述举升台。所述夹持件滑动连接于所述通孔内，并能在所述通孔内滑动。

进一步地，所述夹持件包括滑动连接部和抵持部。所述滑动连接部滑动连接于所述举升台远离所述勾取件的一侧，所述抵持部固定连接于所述滑动连接部靠近所述勾取件的一端，并且所述抵持部穿过所述通孔并凸出于所述举升台。

进一步地，所述勾取件包括多个设置在所述举升台上的圆柱形的第一凸起。多个所述第一凸起间隔设置，并于所述举升台上排列形成垂直于所述第一方向的直线，所述抵持部包括多个圆柱形的第二凸起，多个第二凸起间隔设置并排列形成垂直于所述第一方向的直线。

进一步地，所述横向抓取机构还包括位置感应装置，所述位置感应装置用于感应所述物料托举装置上的相应位置，所述位置感应装置固定连接于所述举升组件远离所述移动台的一端。