[发明专利]一种基于二层规划的网省两级AGC机组协调调度方法

说明书

本发明的目的是针对现有网省两级AGC动态优化调度方法的不足，提出一种能够实现网调与各省调不同利益主体间的协调，明确网省两级调频责任，满足安全约束与考核指标的同时达到总费用最小的基于二层规划的网省两级AGC机组协调调度方法。

技术领域

本发明属于互联电网调频与自动发电控制领域，具体涉及一种基于二层规划的网省两级AGC机组协调调度方法。

背景技术

自动发电控制(Automatic Generation Control，AGC)是现代电力系统能量管理的一项重要内容，其基本任务是通过控制AGC机组的出力以维持电网的有功平衡，从而保证系统的频率质量、维持区域之间的电力电量交换计划并促进实现有功功率的实时经济分配。而随着我国区域电网特高压的逐步联网，研究互联电网AGC控制策略、确保电网频率质量，特别是网省两级AGC的协调问题，是目前非常现实的课题。

网省两级AGC协调方法有两大类，一类是传统AGC控制策略，另一类是AGC动态策略。AGC动态优化策略的基本思想是在负荷预测的基础上，考虑控制性能指标与各种安全约束，以某个或某些指标为优化目标，对未来一段时间内AGC机组出力进行动态优化，是一种直接确定各AGC机组调节功率的超前控制方式。和常规AGC 控制策略先确定总调节功率再进行分配的方法不同，AGC动态优化策略在优化过程中直接确定机组的调节功率。

AGC动态优化策略方面，现有的网省两级AGC的协调方法将网调AGC机组和省调AGC机组进行集中式规划，该方法仅是在省级AGC的动态优化模型基础上，增加了网际联络线功率上下限约束条件，并没有区分网级AGC与省级AGC的调频责任，也无法体现网省两级AGC的分层协调优化控制。

因此，需要为互联电网调频与自动发电控制提供一种既能区分网省两级AGC机组的调频责任，又能在保证各项安全约束、满足考核指标的同时实现全网经济性最优的网省两级AGC机组协调调度方法，以满足实际工程运用的需要。

发明内容

本发明的目的是针对现有网省两级AGC动态优化调度方法的不足，提出一种能够实现网调与各省调不同利益主体间的协调，明确网省两级调频责任，满足安全约束与考核指标的同时达到总费用最小的基于二层规划的网省两级AGC机组协调调度方法

实现本发明的技术方案是：一种基于二层规划的网省两级 AGC机组协调调度方法，利用计算机，通过程序，首先输入基础数据及完成初始化；然后计算系统频率偏差值和省际间联络线功率偏差值和上层规划直调机组的辅助服务费用；接着对下层规划进行线性化处理并计算下层规划的省调费用、计算个体适应度函数、个体自适应变量值以及用q竞争选择出新的计算个体自适应变异值；最后进行程序终止条件的判断，输出最优决策结果，实现网省AGC机组的最优协调调度。所述方法的具体步骤如下：

(1)输入基础数据及初始化

1)输入基础数据

首先输入系统数据、网调AGC机组和省调AGC机组的数据、各省级控制区的超短期负荷预测数据和自适应进化规划算法的参数，即所述数据需要输入：1)各省控制区的频率偏差系数、互联电网上一年度1min频率平均偏差方均根的统计值、系统初始频率值、网/ 省际联络线线功率偏差初始值、各省全年最大负荷值；2)频率上下限值、网际联络线线功率偏差上下限值和省际联络线线功率偏差上下限值；3)网调单位内每一台网调AGC机组的额定容量、最小技术出力、最大/小可调容量、最大/小备用可调容量、初始出力、爬坡速率范围、辅助服务费用系数、单位调节功率以及网调机组参与调频时的最大负荷波动门槛值；4)各省调单位内每一台省调水电以及火电 AGC机组的额定容量、最小技术出力、最大/小可调容量、最大/小备用可调容量、初始出力、爬坡速率范围、辅助服务费用系数、单位调节功率以及火电机组的最小调度时间；5)各省超短期负荷预测数据； 6)自适应进化规划算法的种群数、最大迭代次数和适应度函数的惩罚系数。

2)参数初始化