[发明专利]一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构在审
| 申请号： | 201710468701.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107139267A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈波;王淳 | 申请（专利权）人： | 南京大地水刀股份有限公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 211300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 切割 姿态 控制 装置 摆动 传动 机构 | ||
1.一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)内设置有伺服电机(17)和与伺服电机(17)的电机轴平行的摆动轴(14)，所述电机轴和摆动轴(14)通过同步带轮组连接；所述摆动轴(14)侧壁设置有垂直于摆动轴(14)的高压水切割头(13)，所述摆动轴(14)上设置有角度编码器(10)，所述角度编码器(10)和伺服电机(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，其特征是：所述伺服电机(17)的电机轴上设置有减速机(3)，所述同步带轮组包括与减速机(3)相连接的主动带轮(5)、摆动轴(14)上的从动带轮(9)以及安装于主动带轮(5)和从动带轮(9)上的同步带(8)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，其特征是：所述同步带(8)外侧还设置有张紧轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，其特征是：所述箱体(1)下部设置有倒U型的刀轴口(141)，所述摆动轴(14)水平设置于刀轴口(141)内，并且摆动轴(14)两端均通过轴承(11)和箱体(1)连接，轴承(11)外设置有轴承压盖(12)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度切割头姿态控制装置的摆动轴传动机构，其特征是：所述箱体(1)上部竖直设置有回转轴(2)。
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