[发明专利]一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂

权利要求书

1.一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，包括伸缩套(1)，其特征在于：所述伸缩套(1)的内侧滑动连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的内部设有螺纹槽(16)，所述伸缩套(1)的内部设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内侧螺纹连接有螺纹旋钮(12)，所述螺纹旋钮(12)的另一端螺纹连接螺纹槽(16)的内侧，所述伸缩套(1)的尾端固定连接有主把手(14)，所述伸缩套(1)的一侧固定连接有副把手(13)，所述伸缩杆(11)的端口下端固定连接有螺纹筒(17)，所述螺纹筒(17)的内侧螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的下端固定连接有支撑垫(19)，所述伸缩套(1)的另一侧固定连接有电机盒(2)，所述电机盒(2)的内部固定连接有电机(21)，所述电机盒(2)的内部一侧嵌入有密封圈(22)，所述电机(21)的端口位置穿过密封圈(22)轴连接有绕线盘(23)，

所述电机盒(2)的外侧一端固定连接有电机开关(24)，所述电机盒(2)的外侧另一端固定连接有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)通过电路串联连接电机开关(24)，所述电机开关(24)通过电路串联连接电机(21)，所述伸缩杆(11)的侧面固定连接有定位轴(211)，所述定位轴(211)的另一端固定套接有支撑轮(27)，所述支撑轮(27)的表面通过吊绳(26)与绕线盘(23)固定连接，所述吊绳(26)的一端固定连接绕线盘(23)的表面，所述吊绳(26)的另一端固定连接有探测盒(3)，所述支撑轮(27)的下端通过支架固定连接有定位套(28)，所述定位套(28)的内侧滑动套接吊绳(26)的表面，所述定位套(28)的下端固定连接有弹簧(29)，所述弹簧(29)的下端固定连接有垫片(210)，所述弹簧(29)的内侧和垫片(210)的内侧均活动套接吊绳(26)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，其特征在于：所述伸缩套(1)和伸缩杆(11)均为长方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，其特征在于：所述吊绳(26)由尼龙材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间用伸缩式轻质合金智能夜视探测机械臂，其特征在于：所述探测盒(3)的内部分别固定连接有处理器、摄像头、蓝牙模块和电源模块，处理器的输出端通过电路串联摄像头的输入端，摄像头的输出端分别通过电路串联连接蓝牙模块的输入端和电源模块。