[发明专利]一种鞋帮激光毛化机

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋生产设备领域，尤其是一种鞋帮激光毛化机。

背景技术

制鞋一般工艺是先制备鞋帮，再讲鞋帮粘接边缘进行毛化处理，然后通过胶水将鞋底与已起毛的鞋帮粘合形成整鞋，最终完成产品生成。鞋帮毛化处理是为了增加粘结位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固度，是保证鞋子质量的一个关键工序。目前，该工序是采用专用的毛化工具，通过人工操作，对鞋帮粘结位置进行打磨，采用人工打磨存在以下不足：自动化程度低，次品率高，效率低，人工成本高，同时人工打磨还存在灰尘附着，影响胶水效果，粘结不牢等问题，人工打磨尘屑飞扬，对车间环境造成污染，不环保，影响工作人员身体健康。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种鞋帮激光毛化机，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鞋帮激光毛化机，包括机箱及鞋楦，所述机箱上设有门，所述机箱内设有装夹区及控制器区，所述装夹区设有机械手，机械手的上方设有激光发射器，所述激光发射器固定在控制器区，所述机械手包括底座、驱动手臂及固定端，所述所述固定端设有导向柱及位于导向柱两侧的固定夹，所述固定夹前端设有台阶卡位，固定夹后端与固定端之间活动连接，所述固定夹设有凸起，固定端上设有与凸起相配合的凹槽，所述鞋楦设有与导向柱对应的孔，孔两侧设有与台阶卡位对应的条形槽，所述装夹区内还设有抽风口、微动开关及照明灯，所述机箱上固定有显示屏及键盘结构，所述键盘结构包括机箱上的凹槽，凹槽内设有鼠标放置盒、USB插头及磁铁块，所述凹槽的最下端活动固定有嵌有键盘的键盘板，所述键盘板的上表面通过销轴固定有鼠标放置板，所述门包括门Ⅰ和门Ⅱ。

所述装夹区前后分别装有安全窗。

所述导向柱包括导向端及牢固端，所述导向端呈锥面结构设置，所述牢固端呈圆柱结构设置，所述固定夹连接驱动。

所述台阶卡位的外边缘的内表面为斜面设置，所述条形槽外边缘的内表面也同样设置成与台阶卡位对应的斜面。

所述键盘板与凹槽之间的活动连接为销或轴连接，所述放置盒与键盘板的厚度之和等于凹槽的深度。

所述键盘板大小与凹槽相对应，键盘板的端部采用金属材质。

所述显示屏装置在键盘结构的正上方。

所述抽风口连接抽风机，所述抽风机固定安装在控制区。

所述门Ⅰ为控制器区的门，所述门Ⅱ为装夹区的门，所述微动开关安装在门Ⅱ上。

所述机箱上设有两个急停开关，一个位于键盘板附近，一个位于安全窗处。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的鞋邦毛化中存在的成本高及不环保的问题，该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，环保，毛化端与鞋底粘结牢固度强，保证鞋子质量，易于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的门Ⅱ16打开状态的主视结构示意图。

图3为图1中机械手3的结构示意图。

图4为图3中固定端33的结构示意图。

图5为图3中鞋楦14的局部结构示意图。

图6为图2的局部放大结构示意图。

图7为图1中键盘结构7的打开状态结构示意图。

图中1、机箱；2、装夹区；3、机械手；31、底座；32、驱动手臂；33、固定端；34、导向柱；341、导向端；342、牢固端；35、固定夹；36、台阶卡位；361、斜面；37、凸起；38、凹槽；4、激光发射器；5、抽风口；6、微动开关；7、键盘结构；8、显示屏；9、凹槽；10、放置盒；11、USB插头；12、磁铁块；13、键盘板；131、鼠标放置板；132、销轴；14、鞋楦；141、孔；142、条形槽；15、门Ⅰ；16、门Ⅱ；17、控制区；18、安全窗；19、急停开关。

具体实施方式