[发明专利]一种遥控车锁及遥控锁车方法

权利要求书

1.一种遥控车锁，其特征在于：

主要包括锁壳、开锁电机、销轴、弹簧、锁杠、开锁弹簧、销轴位置传感器、开锁电机角度传感器、销轴止位槽、自锁电机、自锁齿轮、自锁齿条和自锁复位传感器；

所述开锁电机的输出轴上安装有齿轮，所述销轴长度方向上设有能与所述齿轮啮合的齿条；

所述自锁齿轮安装在所述自锁电机的输出轴上，所述自锁齿条与所述自锁齿轮啮合；

在所述自锁齿条的一端设置突出的齿条轭，在所述锁杠上设置有锁杠挂柱；齿条轭与自锁齿条呈一定角度，以便所述齿条轭在所述自锁齿条单向运动时能够挂住所述锁杠挂柱；

所述自锁复位传感器安装在自锁齿条未发生自锁动作时的末端位置处；所述自锁复位传感器用于检测所述自锁齿条的位置。

2.根据权利要求1所述的一种遥控车锁，其特征在于：

所述自锁电机、所述自锁齿条设置在所述开锁电机与所述锁杠之间。

3.一种基于权利要求1或2所述遥控车锁的遥控锁车方法，其特征在于：

至少包含如下步骤，

一、用户用车后通过手机APP向后台服务器发出停止使用的信号；

二、后台服务器通过销轴位置传感器反馈的销轴位置信号检测到用户结束使用单车后并未锁车，则发送指令给车锁内的微控制器或单片机；

三、微控制器或单片机控制自锁电机驱动自锁齿条带动锁杠朝锁合方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种遥控锁车方法，其特征在于：

步骤三中，在自锁电机带动锁杠运动过程中，销轴在弹簧的作用下自动弹入销轴止位槽中。

5.根据权利要求4所述的一种遥控锁车方法，其特征在于：

销轴插入销轴止位槽后，销轴位置传感器将反馈销轴位置信息给微控制器或单片机控制自锁电机停转并反转，直至自锁齿条触发自锁复位传感器；

自锁复位传感器反馈自锁齿条位置信息给微控制器或单片机控制自锁电机停转。

6.根据权利要求3所述的一种遥控锁车方法，其特征在于：

步骤三中，当自锁复位传感器检测到自锁齿条处于最远端时，微控制器或单片机控制开锁电机反转，带动销轴插入销轴止位槽中。

7.根据权利要求6所述的一种遥控锁车方法，其特征在于：

销轴插入销轴止位槽后，销轴位置传感器将反馈销轴信息信号给微控制器或单片机，指令开锁电机停转并掉电，同时控制自锁电机停转并反转，直至自锁齿条触发自锁复位传感器；

自锁复位传感器反馈自锁齿条位置信息给微控制器或单片机控制自锁电机停转。