[发明专利]正畸器具性能监测器

说明书

本申请公开了正畸器具性能监测器。用于监测用于重新定位患者牙齿的正畸器具的性能的装置和方法。正畸器具可以包括被成形为将患者的牙齿从初始排列向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔，以及被配置成确定牙齿运动(基于位置和/或定向)和/或施加到牙齿的力的一个或更多个传感器。传感器可以分布在附接件和与附接件相配合的矫正器之间。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2016年6月17日提交的第62/351,408号美国临时专利申请的优先权，并且该美国临时专利申请通过引用以其整体并入本文。

通过引用并入

本说明书中提及的所有公开和专利申请均通过引用以其整体并入本文，其程度如同每个单独的公开或专利申请被明确地和单独地指出通过引用并入。

背景

正畸过程通常涉及将患者的牙齿重新定位成所期望的排列，以便纠正错位咬合和/或改善美观。为了实现这些目的，诸如支具、壳矫正器(shell aligners)等的正畸器具可以由正畸医生应用于患者的牙齿。该器具可以被配置为对一个或更多个牙齿施加力，以便根据治疗计划实现期望的牙齿移动。

在一些实例中，通过正畸器具实际施加到患者牙齿的力可能与预期用于治疗牙齿的力不同。计划重新定位的力和实现的重新定位的力之间的差异可能导致不完整或不期望的牙齿移动和与规定的治疗计划的偏离。因此，需要用于监测正畸器具性质和治疗进展的改进的方法。

公开的概述

本公开提供了用于监测用于重新定位患者牙齿的正畸器具的性能的改进的装置(例如，系统和设备)和方法。在一些实施例中，本文所描述的装置包括一个或更多个传感器，其被配置为生成与通过正畸器具重新定位患者牙齿相关的传感器数据。例如，数据可以指示所实现的牙齿移动的量、由器具实际施加到牙齿的力和/或压力的量，或其组合。如本文所使用的，术语力可以包括线性力或角/旋转力，例如矩/扭矩(例如力矩)或两者。如本文所使用的，变形和位移可以是线性的、有角度的或两者。

有利地，本文所描述的实施例提供了高价值数据，高价值数据允许医生定量评估正畸器具是否按计划重新定位患者的牙齿。可选地，矫正器性能数据可以用作反馈以调整患者的治疗计划，也称为“自适应闭环治疗”，并且还可以通知未来基于器具的正畸过程的设计和计划。

例如，本文描述的是用于监测用于重新定位患者牙齿的正畸器具的性能的装置。该装置可以包括正畸器具，其包括被成形为将患者牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔。可选地或另外，正畸装置可以包括用于附接到牙齿的支具和线。该装置可以包括一个或更多个传感器，该一个或更多个传感器被配置为生成与通过正畸器具重新定位患者牙齿相关的传感器数据。该装置还可以包括处理器，该处理器被配置为处理传感器数据，以便在实现对患者牙齿的重新定位时评估正畸器具的性能。

本文所描述的装置中的任一个可以包括运动传感器。运动传感器也可以被称为位置传感器或位置/定向传感器，因为它可以提供指示相对位置(例如，两个轴(诸如x、y位置)、三轴(诸如x、y、z位置)等)或相对定向(例如，两个角定向(诸如倾斜、偏航)，或三个角定向(诸如倾斜、滚动、偏航)等)的数据。例如，本文描述的是用于重新定位患者牙齿和跟踪牙齿运动的正畸装置。这些装置可以包括：矫正器主体，该矫正器主体包括被成形为将患者的牙齿从初始排列朝向目标排列重新定位的多个牙齿接收腔；多个运动传感器，其耦合到矫正器主体或配置成与矫正器主体耦合，其中每个运动传感器被配置成生成运动传感器数据，该运动传感器数据指示患者牙齿的位置和患者牙齿的定向中的一个或更多个；以及处理器，其被配置为接收和存储运动传感器数据并且确定来自运动传感器数据的牙齿运动。