[发明专利]采煤工作面液压支架运输与安装方法

权利要求书

1.一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a)在井下巷道铺设搬运轨道(11)，搬运轨道(11)延伸至采煤工作面，在搬运轨道(11)上安装可移动的支架搬运车(2)，沿采煤工作面铺设转运轨道(12)，在转运轨道(12)上安装可移动的支架转运平台(3)，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机(4)；

b)将液压支架(5)放置在支架搬运车(2)上，然后支架搬运车(2)沿着搬运轨道(11)移动至采煤工作面；

c)将液压支架(5)由支架搬运车(2)吊运到支架转运平台(3)上，然后支架转运平台(3)沿着转运轨道(12)移动至安装就位机(4)处，支架搬运车(2)沿搬运轨道(11)返回至起始点；

d)将液压支架(5)由支架转运平台(3)吊运到安装就位机(4)的旋转升降平台(41)上，然后支架转运平台(3)沿转运轨道(12)返回至起始点；

e)通过旋转升降平台(41)调整液压支架(5)的摆放角度，之后通过安装在旋转升降平台(41)两侧的支架推移液压缸(43)将调整好摆放角度的液压支架(5)由旋转升降平台(41)推送至安装就位机(4)的斜坡式堆放平台(42)上，使液压支架(5)沿着斜坡式堆放平台(42)滑移至采煤工作面的地面；

f)安装液压支架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，其特征在于，调整液压支架(5)摆放角度的步骤包括：先将旋转升降平台(41)抬升一定高度，然后旋转升降平台(41)旋转一定角度直至液压支架(5)被摆正，最后再将旋转升降平台降低至起始高度。

3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，其特征在于：通过安装在支架转运平台(3)上方的升吊装置(32)吊运液压支架(5)。