[发明专利]一种变压器管道内焊渣清理器及其控制方法

权利要求书

1.一种变压器管道内焊渣清理器，其特征在于：包括电机(6)、旋转头(9)、磨砂头(7)、磨砂头传动机构和长度可调的加长管(5)，所述加长管(5)头端设有电机(6)，所述旋转头(9)通过所述电机(6)驱动旋转，管道内的焊线通过所述磨砂头(7)打磨，且所述磨砂头(7)通过所述旋转头(9)带动沿着管道内壁周向旋转，在所述旋转头(9)内设有一个磨砂头传动机构，所述磨砂头(7)通过一个长度可调的调节管(8)与所述磨砂头传动机构连接，所述磨砂头(7)通过所述磨砂头传动机构作用自身旋转且旋转轴向与管道轴向垂直，所述加长管(5)尾端设有控制装置和长度可调的可调支撑杆(4)，清理时所述可调支撑杆(4)顶住管道内壁，所述电机(6)通过所述控制装置控制启停，在所述加长管(5)头端设有轮子(12)。

2.根据权利要求1所述的变压器管道内焊渣清理器，其特征在于：所述磨砂头传动机构包括两个相互啮合的45度锥齿轮，其中第一锥齿轮(13)通过所述电机(6)驱动旋转，第二锥齿轮(14)的齿轮轴与所述调节管(8)固连。

3.根据权利要求1所述的变压器管道内焊渣清理器，其特征在于：所述控制装置上设有启动按钮(1)、检查按钮(2)和显示屏(3)，所述旋转头(9)上设有摄像装置(10)和照明装置(11)。

4.一种根据权利要求3所述的变压器管道内焊渣清理器的控制方法，其特征在于：按下所述检查按钮(2)，摄像装置(10)和照明装置(11)启动，所述摄像装置(10)将图像传至显示屏(3)，同时所述电机(6)启动带动旋转头(9)转动观察是否到达焊线位置，确认到达焊线位置后，再按下启动按钮(1)，所述电机(6)带动旋转头(9)正常旋转，并带动磨砂头(7)打磨焊线。

5.根据权利要求4所述的变压器管道内焊渣清理器的控制方法，其特征在于：按下所述检查按钮(2)后，显示屏(3)提示是否进行检查，点击“是”启动。

6.根据权利要求4所述的变压器管道内焊渣清理器的控制方法，其特征在于：按下所述启动按钮(1)后，显示屏(3)提示是否启动，点击“是”启动。