[发明专利]一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备

说明书

本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，所述方法包括：检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；计算各目标对象的抓拍位置信息；确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。本发明实施例能够在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，视频监控设备已广泛应用于安防领域。在监控场景中，通常要求监控设备能监控到较大范围的场景，且捕获到较高清晰度的监控图像。

然而，当使用监控范围较大的全景相机(如枪机等)进行监控时，监控图像中的目标通常会较小，从而导致看不清目标对象细节等问题。当使用细节相机(如球机等)进行监控时，监控图像中通常能获取到清晰的目标对象，但是监控范围往往会较小。因此，现有的视频监控设备，存在监控范围和目标对象抓拍质量不可兼得的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备，以在保证监控范围的前提下，提高目标对象的抓拍质量。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标对象抓拍方法，所述方法包括：

检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小、移动方向和速度信息；

根据各目标对象的第一位置信息、移动方向和速度信息，以及预设的细节相机位置调整时间，计算各目标对象的抓拍位置信息；

根据各目标对象的抓拍位置信息，以及预先构建的全景相机和细节相机的位置映射关系，确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；

确定各目标对象的跟踪时长，针对每个目标对象，根据该目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机在该目标对象对应的跟踪时长内抓拍该目标对象。

可选的，所述根据各目标对象的第一位置信息、移动方向和速度信息，以及预设的细节相机位置调整时间，计算各目标对象的抓拍位置信息的步骤包括：

根据各目标对象的速度信息、移动方向，以及预设的细节相机位置调整时间，确定各目标对象的位置变化信息；

根据各目标对象的第一位置信息，以及对应的位置变化信息，确定各目标对象的抓拍位置信息。

可选的，所述根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率的步骤包括：

针对每个目标对象，根据该目标对象的大小，确定对应的视场角；

根据预设的倍率和视场角的对应关系，确定该视场角对应的倍率，并将确定的倍率作为该目标对象对应的倍率。

可选的，所述确定各目标对象的跟踪时长的步骤包括：

根据各目标对象的移动方向，确定各目标对象距离监控场景边缘的距离，根据各目标对象距离监控场景边缘的距离、以及对应各目标对象的速度大小，计算各目标对象的离开时间；

根据各目标对象的离开时间，以及预设条件，计算各目标对象的跟踪时长；其中，所述预设条件包括：各目标对象的跟踪时长之和小于任一目标对象的离开时间，各目标对象的跟踪时长之和最大，各目标对象的跟踪时长的方差最小。