[发明专利]一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备

权利要求书

1.一种目标对象抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：

检测全景相机所采集的当前全景视频帧中的目标对象，确定各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、大小；

根据各目标对象的第一位置信息，以及预先构建的全景相机和细节相机的位置映射关系，确定各目标对象对应的细节相机位置信息，并根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率；

根据各目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块，其中，各目标块中包含一个或多个目标对象；

所述根据各目标对象对应的细节相机位置信息和倍率，对各目标对象进行分块处理，得到至少一个目标块，包括：

通过搜索寻找倍率在预设范围内能满足细节相机位置范围的所有目标对象分为一块，形成不同的目标块；

针对每个目标块，在该目标块包含的各目标对象中识别处于边缘位置的第一目标对象，并根据各第一目标对象对应的细节相机位置信息确定该目标块对应的细节相机位置信息，根据各第一目标对象对应的倍率确定该目标块对应的倍率；

针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标对象的大小确定各目标对象对应的倍率的步骤包括：

针对每个目标对象，根据该目标对象的大小，确定对应的视场角；

根据预设的倍率和视场角的对应关系，确定该视场角对应的倍率，并将确定的倍率作为该目标对象对应的倍率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块之前，所述方法还包括：

设置各目标块的已抓拍次数为初始值；

所述针对每个目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，并控制调整后的细节相机抓拍该目标块的步骤包括：

根据各目标块的已抓拍次数，判断是否存在未抓拍的目标块；

如果存在，计算各未抓拍的目标块的抓拍优先级，针对优先级最高的目标块，根据该目标块对应的细节相机位置信息和倍率，控制所述细节相机调整其位置和倍率，控制调整后的细节相机抓拍该目标块；

更新该目标块的已抓拍次数，并返回执行所述根据各目标块的已抓拍次数，判断是否存在未抓拍的目标块的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算各未抓拍的目标块的抓拍优先级的步骤包括：

针对每个未抓拍的目标块，根据该目标块中包括的各目标对象的属性信息以及对应的权重，和/或该目标块与上次抓拍目标块的位置差以及对应的权重，计算该目标块的抓拍优先级；其中，任一目标对象的属性信息包括以下至少一项：移动方向、已抓拍次数、以及离开时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述任一目标对象的属性信息包括：移动方向、已抓拍次数、以及离开时间，所述针对每个未抓拍的目标块，根据该目标块中包括的各目标对象的属性信息以及对应的权重，和该目标块与上次抓拍目标块的位置差以及对应的权重，计算该目标块的抓拍优先级之前，所述方法还包括：

对该目标块中包括的各目标对象进行检测，确定各目标对象的移动方向为正朝所述全景相机移动或非正朝所述全景相机移动；

确定该目标块中包括的各目标对象的速度信息，并根据该目标块中包括的各目标对象在所述当前全景视频帧中的第一位置信息、移动方向和速度信息，确定各目标对象的离开时间；

根据该目标块在所述当前全景视频帧中的第一位置信息，以及上次抓拍目标块在所述当前全景视频帧中的第一位置信息，确定该目标块与上次抓拍目标块的位置差。