[发明专利]多路CAN报文实时接收的软件实现方法有效
| 申请号： | 201710457894.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107241251B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈淑娟;陈宝龙;符小军;陈少棠 | 申请（专利权）人： | 龙海特尔福汽车电子研究所有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王玉平 |
| 地址： | 363104 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多路 can 报文 实时 接收 软件 实现 方法 | ||
1.一种CAN接收方法，其特征在于，包括以下步骤:
S101：创建存储CAN信号的缓存区,同时创建一个全局变量作为标识位；
S102：利用CAN信号采集设备采集CAN信号；
S103：获取每个CAN信号ID，所述CAN信号为扩展帧，每个CAN信号ID为29位；
S104：获取ID的优先级，依据优先级判断该ID对应的信号帧应存储的缓存区；
S105：根据公式i＝(SA-1)*PF_MAX+PF，判断该缓存区中应当进行更新的信息，
其中，i为每一个缓存数组的下标，SA为对应ID的源地址，PF为PDU格式，PF_MAX为该ID下的PF个数；
S106：进行数据更新，同时标识位置1。
2.如权利要求1所述的一种CAN接收方法，其特征在于，在所述S101中，创建3个缓存区，并依据优先级对缓存区进行分类。
3.如权利要求2所述的一种CAN接收方法，其特征在于，每个缓存区的大小根据实际的物理量来设计，同一个优先级的CAN ID中的PF值按照顺序排列，并在计算缓存区的大小时考虑需预留的PF。
4.如权利要求3所述的一种CAN接收方法，其特征在于，在所述S102中，采用中断的方式进行CAN信号的接收采集。
5.如权利要求4所述的一种CAN接收方法，其特征在于，在所述S106中，采用轮询的方式解析CAN信号，通过标识位是否置1来判断是否有CAN通讯，判断完成后将标识位清零。
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