[发明专利]基于无人机的多遥控控制系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的多遥控控制系统，所述系统包括无人机控制台、与无人机控制台相连的若干遥控单元、与遥控单元相连的遥控切换单元、以及与遥控切换单元相连的信号处理单元，其中，遥控单元中有且仅有一个正常工作。本发明基于无人机的多遥控控制系统中设有多个遥控子单元，通过遥控切换单元可以切换不同的遥控子单元进行工作，当某一遥控子单元发生故障时切换至另一遥控子单元进行控制，提高了无人机遥控系统的容错率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的多遥控控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。

现有技术中的无人机通常通过一个遥控单元对无人机进行控制，然而，遥控系统难免会出现故障，或者遥控单元收到其他干扰造成无法控制，此时无人机的飞行状态无法得到有效控制，容易造成无人机的损坏。

因此，针对上述问题，有必要提出一种基于无人机的多遥控控制系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的多遥控控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种基于无人机的多遥控控制系统，所述系统包括无人机控制台、与无人机控制台相连的若干遥控单元、与遥控单元相连的遥控切换单元、以及与遥控切换单元相连的信号处理单元，其中，遥控单元中有且仅有一个正常工作。

作为本发明的进一步改进，所述遥控单元包括第一遥控子单元及第二遥控子单元，第一遥控子单元和第二遥控子单元并联设于无人机控制台和遥控切换单元之间。

作为本发明的进一步改进，所述遥控切换单元为单刀双掷开关，遥控切换单元用于在第一遥控子单元和第二遥控子单元之间进行切换。

作为本发明的进一步改进，所述系统还包括与信号处理单元相连的数据备份单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明基于无人机的多遥控控制系统中设有多个遥控子单元，通过遥控切换单元可以切换不同的遥控子单元进行工作，当某一遥控子单元发生故障时切换至另一遥控子单元进行控制，提高了无人机遥控系统的容错率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施方式中基于无人机的多遥控控制系统的模块示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1所示，本发明一具体实施方式中的基于无人机的多遥控控制系统，该系统包括无人机控制台10、与无人机控制台相连的若干遥控单元20、与遥控单元20相连的遥控切换单元30、以及与遥控切换单元30相连的信号处理单元40，其中，遥控单元20中有且仅有一个正常工作。