[发明专利]鞋零件的自动化3-D建模方法和系统

权利要求书

1.一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法，所述维度数据能够用于建模所述鞋零件的三维(3-D)特征，所述方法包括：

把第一激光束投射至所述鞋零件的包括表面形貌的鞋零件表面上，使得第一投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第一节段；

把第二激光束投射至所述鞋零件的所述鞋零件表面上，使得第二投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第二节段；

使用第一摄像机记录所述第一投射的激光线的第一图像，其中所述第一图像包括所述第一投射的激光线的表示；

使用第二摄像机记录所述第二投射的激光线的第二图像，其中所述第二图像包括所述第二投射的激光线的表示；

确定定义在所述第一图像中描绘的所述第一投射的激光线的表示的坐标点；

确定定义在所述第二图像中描绘的所述第二投射的激光线的表示的坐标点；

把定义所述第一投射的激光线的所述表示的所述坐标点与定义所述第二投射的激光线的所述表示的所述坐标点组合，由此编译代表所述表面形貌的至少一部分的坐标点的第一集合；以及

把所述坐标点的第一集合转换为代表所述表面形貌的所述至少一部分的3-D模型的几何坐标点的第一集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二摄像机定向在正对着所述第一摄像机的位置中。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述鞋零件的颜色调整所述第一激光束和所述第二激光束的功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述鞋零件包含包括所述鞋零件表面的鞋中底部分，并且其中所述几何坐标点的第一集合映射凹形的表面形貌。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述鞋零件包括与鞋中底部分组合的、包括所述鞋零件表面的已楦制的鞋面，并且其中所述几何坐标点的第一集合映射部分凸形的表面形貌。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括，当所述第一图像和所述第二图像被记录时把与所述鞋中底部分组合的所述已楦制的鞋面在转台上旋转，使得所述鞋零件表面的所述第一节段和所述第二节段跨越与所述鞋中底部分组合的所述已楦制的鞋面的360度视野。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

把另外的激光束投射至所述鞋零件表面上，使得另外的投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的第三节段；

记录所述另外的投射的激光线的另外的图像，其中所述另外的图像包括所述另外的投射的激光线的表示；

确定定义所述另外的投射的激光线的表示的坐标点的第二集合；以及

把所述坐标点的第二集合与所述坐标点的第一集合组合。

8.一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法，所述维度数据能够用于建模所述鞋零件的三维(3-D)特征，所述方法包括：

把第一鞋零件定位在第二鞋零件的至少一部分上，其中所述第一鞋零件与所述第二鞋零件接触处的边缘包括界面线；

把激光束投射至所述第一鞋零件和所述第二鞋零件上，使得投射的激光线的第一段在所述第一鞋零件上延伸并且所述投射的激光线的第二段在所述第二鞋零件上延伸；

记录所述投射的激光线的描绘第一段表示和第二段表示的图像，其中在所述第一段表示和所述第二段表示之间的界面区代表所述界面线在所述第一鞋零件和所述第二鞋零件之间的部分；

识别所述界面区的定义在所述图像中描绘的所述界面区的位置的坐标点；以及

把所述坐标点转换为定义部分地在所述第一鞋零件和所述第二鞋零件之间的所述界面线的几何坐标点。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一鞋零件包括鞋面的第一部分，且所述第二鞋零件包括所述鞋面的第二部分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述鞋面是已楦制的。

11.根据权利要求8所述的方法，其中使用摄像机来记录所述投射的激光线的所述图像。