[发明专利]一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机

说明书

本发明公开了一种自动备料装置和采用该备料装置的注塑机，所述自动备料装置包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；通过在上料台中设置与所述托盘宽度匹配的导轨，使得所述上料台中可以预存承载有钢件的托盘且便于移动；所述托盘上设置有牵引卡口，使得移载机构可以通过相应的活动卡扣方便的将存放在上料台导轨上中的托盘一一拉出并承载至加工指定区域，实现为待处理的钢件自动备料；上述备料装置使存放钢件的托盘可以固定好钢件的相应位置且自动从上料台移动至对钢件进行处理的区域，解决了现有流水线上钢件的备料需要人工进行搬运和摆放的技术问题，提高了流水线的工作效率，也降低了制造商的生产成本；采用该备料装置的注塑机也同样具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及生产线自动操作领域，尤其涉及五金件膜内注塑产线中的自动备料装置。

背景技术

目前，在对五金件进行膜内注塑偶的生产线中，当注塑模块对五金件进行注塑前，需要将对应的五金件在注塑模块的上料区域中并依照注塑模块的处理需求摆放整齐以便于注塑模块进行处理。同时，为了保证生产线的流畅，应尽可能的储备充足的钢件，以避免注塑模块空转。将储备的五金件移动至上料区域并摆放整齐以便于注塑模块上料，不同的五金件结构会有不同的存储、移载要求和不同摆放姿态。尤其是在进行模内注塑时，五金件表面需经过特殊处理，无法使用机械抖动的方式使五金件自动排列，这就导致了为该注塑环节备料时需要人工操作以满足移载和配合注塑模块摆放五金件的需求，一定程度上降低了生产效率。如何建立具有较高自动化程度的备料生产线是目前制造商迫切需要解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以预先放置钢件且自动将钢件从存放地移载到上料区域的自动备料装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动备料装置，包括机架，还包括：固定钢件位置的托盘、存放所述托盘的上料台和牵引所述托盘移出所述上料台的移载机构；

所述上料台设置有两块相对竖立的侧板，两块所述侧板的底边之间连接有底板，两块所述侧板的顶边之间连接有顶板；所述底板和所述顶板以及两块所述侧板围成具有前开口和与所述前开口相对的后开口的框型结构；所述侧板在所述前开口与所述后开口之间连接有导轨，所述导轨平行于所述底板的平面，两块所述侧板上相同高度的所述导轨之间距离与所述托盘的宽度相匹配使所述托盘可以通过两条所述导轨在所述上料台中滑动；所述框型结构的所述后开口一侧设有所述移载机构，所述上料台与所述移载机构与所述机架固定连接；

所述移载机构指向所述后开口的一侧设置有活动卡扣；所述托盘的长度方向上设有与所述活动卡扣匹配的牵引卡口。

优选的，多个所述导轨彼此平行的设置在所述侧板的垂直方向上，相邻的所述导轨之间间距相等；多个所述托盘通过两块所述侧板上的对应导轨移入所述上料台中。

优选的，所述侧板在所述前开口一侧对应所述导轨的位置设置有偏心旋钮，所述偏心旋钮的最大偏心半径大于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距，所述偏心旋钮的最小偏心半径小于所述圆心与所述导轨的入轨端的间距。

优选的，所述侧板在靠近所述移载机构的一侧设置有限位机构，所述限位机构包括：限位底座、限位块和限位舌；

所述限位块与所述侧板固定连接且开设有垂直于所述侧板平面方向的通孔；

所述限位舌的前端为形状与所述通孔形状匹配的舌片，后端为形状与所述通孔不匹配的舌底，所述舌片的长度大于所述通孔的长度；所述舌片的端部为二级阶梯结构，短阶为驱动部，所述驱动部的阶角设有倒角，长阶为闭锁部；

所述限位底座的一侧与所述舌底间连接有弹性件且与所述限位块固定连接，使所述舌片的端部贯穿所述通孔且所述闭锁部与所述导轨的外延线相交。