[发明专利]一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法

权利要求书

1.一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、接收串口数据；

步骤二、检查在本次接收数据之前，是否存在不足一包协议字节数的剩余数据，若存在，则将所述剩余数据与本次接收到的数据进行合并组成一个数据包；若无，则本次接收到数据作为一个单独的数据包；

通过剩余字节个数变量判断，在接收本次数据之前，是否有上次数据处理剩余的数据；所述剩余字节个数变量为定义的变量，初始化为0，若在一次接收处理后仍有剩余字节数，该变量值被刷新为该次剩余字节数的个数；如果所述剩余字节个数变量为0，说明上次数据处理无剩余数据，正常进行本次数据接收；如果所述剩余字节个数变量不为0但小于定长报文约定的个数，说明上次接收的数据个数不为定长报文约定的个数或者其整数倍，在本次接收前，存在上次数据处理剩余的数据，则按照发送方的字节数据顺序组包，上次处理剩余的数据放在缓存数组中，与本次接收的数据合并，形成组包；若不存在上次数据处理剩余的数据，正常进行本次数据接收，将接收到数据作为一个单独的数据包；

步骤三、按照协议约束对所述数据包进行判别处理，当符合协议约束时，则进入下一步处理；当不符合协议约束时，则返回步骤一；

所述协议约束为定长报文约定的数据长度，按照所述协议约束对所述数据包进行判断，若所述数据包的数据长度小于定长报文约定的长度，则认为是不足一包协议字节数的数据，更新剩余字节个数变量，返回步骤一，等待下次数据接收；若所述数据包的数据长度不小于定长报文约定的长度，则进入下一步处理；

步骤四、判别字节头是否符合要求，若不满足，则通过数组移位将首字节移除，返回步骤三；若满足，则进行下一步处理；

步骤五、判别字节尾是否符合要求，若不满足，则通过数组移位将首字节移除，返回步骤三；若满足，则进行下一步处理；

步骤六、判别校验和是否符合要求，若不满足，则通过数组移位将首字节移除，返回步骤三；若满足，则将所述报文协议规定的字节长度的数据发送用于后续处理，发送完成后，移除上述报文协议规定的字节长度的数据，返回步骤三。

2.根据权利要求1所述的串口接收预处理方法，其特征在于，步骤五中根据报文协议规定的字节长度在数据包中确定字节尾。

3.根据权利要求2所述的串口接收预处理方法，其特征在于，步骤一中串口接收数据的工作方式为阻塞形式。

4.根据权利要求3所述的串口接收预处理方法，其特征在于，所述数组移位是以存放数据的缓存数组的下标为索引进行数组移位。

5.根据权利要求1所述的串口接收预处理方法，其特征在于，校验和为报文校验字，为报文内容全部字节内容的总和。

6.根据权利要求1-5任一所述的串口接收预处理方法，其特征在于，步骤四至六均通过缓存数组移位的方式将首字节移除。