[发明专利]玻璃基板传送装置及传送用皮带张紧装置、张紧系统

权利要求书

1.一种玻璃基板传送用皮带张紧装置，其特征在于，包括轮缘抵顶在皮带(2)上的张紧轮(4)，用于安装所述张紧轮(4)的基座以及拉紧机构，所述拉紧机构包括驱动部和传动部，所述传动部连接在所述基座上以拉动所述张紧轮(4)沿径向移动。

2.根据权利要求1所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述传动部包括固定在所述基座上的丝杠(10)和与所述丝杠(10)配合传动的丝母(11)，所述丝母(11)可转动地安装在所述驱动部上。

3.根据权利要求2所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述驱动部包括电机(16)，所述传动部还包括连接在所述电机(16)输出轴的第一齿轮(15)和与所述第一齿轮(15)啮合传动的第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定地套设在所述丝母(11)上。

4.根据权利要求3所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述拉紧机构包括电机座(8)，所述电机(16)固定在所述电机座(8)上，所述第一齿轮(15)通过轴承安装在所述电机座(8)上。

5.根据权利要求4所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述基座上固定有与所述丝杠(10)同向延伸的导杆(7)，所述丝杠(10)和所述导杆(7)贯穿于所述电机座(8)。

6.根据权利要求1所述的皮带张紧装置，其特征在于，所述皮带张紧装置包括限位组件，所述限位组件与所述驱动部电连接。

7.一种玻璃基板传送用皮带张紧系统，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的玻璃基板传送用皮带张紧装置，用于检测所述皮带(2)的张力的检测机构(13)以及控制机构，所述控制机构分别与所述检测机构以及所述驱动部电连接，以控制所述张紧轮(4)的位移。

8.根据权利要求7所述的皮带张紧系统，其特征在于，所述皮带张紧系统包括多个所述皮带张紧装置。

9.一种玻璃基板传送装置，包括传动轮以及在所述传动轮带动下移动的皮带(2)，其特征在于，所述传送装置还包括根据权利要求7或8所述的玻璃基板传送用皮带张紧系统。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括轮缘抵顶在所述皮带(2)上的惰轮(14)。