[发明专利]一种肝胆外科用止血器

权利要求书

1.一种肝胆外科用止血器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)有两组，两组基座(1)左右对称设置，所述基座(1)的顶部安装有电动升降杆(4)，电动升降杆(4)的伸缩端固定有顶板(8)，所述顶板(8)的底部分别设有调节机构(13)、开源单片机(5)和连接杆(9)，连接杆(9)的端部安装有切割模拟装置(14)，所述调节机构(13)的底部分别设有连接耳(15)和止血装置(25)，连接耳(15)通过固定装置(20)固定有刀柄(17)，且刀柄(17)的底部安装有刀片(16)，所述开源单片机(5)的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机(5)的输出端与电动升降杆(4)的输入端连接；

所述切割模拟装置(14)包括安装架(11)，安装架(11)固定在连接杆(9)的端部，所述安装架(11)的底部分别安装有激光扫描仪(10)和激光测量仪(12)，激光扫描仪(10)和激光测量仪(12)的输出端均与开源单片机(5)的输入端连接；

所述调节机构(13)包括电动机械手臂(7)，电动机械手臂(7)安装在顶板(8)的底部，所述电动机械手臂(7)的端部固定有安装座(6)，连接耳(15)和止血装置(25)均分布在安装座(6)上，所述开源单片机(5)的输出端与电动机械手臂(7)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器，其特征在于：所述固定装置(20)包括第一电动伸缩杆(19)，第一电动伸缩杆(19)安装在连接耳(15)的内侧，所述第一电动伸缩杆(19)的伸缩端固定有夹板(18)，刀柄(17)通过夹板(18)进行固定，所述开源单片机(5)的输出端与第一电动伸缩杆(19)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器，其特征在于：所述止血装置(25)包括第二电动伸缩杆(24)，第二电动伸缩杆(24)安装在安装座(6)的底部，所述第二电动伸缩杆(24)的端部固定有连接块(23)，连接块(23)的内侧安装有第三电动伸缩杆(22)。

4.根据权利要求3所述的肝胆外科用止血器，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(22)的伸缩端安装有电凝止血探头(21)，且电凝止血探头(21)对应刀片(16)进行设置，所述开源单片机(5)的输出端分别与第二电动伸缩杆(24)、第三电动伸缩杆(22)和电凝止血探头(21)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的肝胆外科用止血器，其特征在于：所述基座(1)的底部安装有万向轮(2)，万向轮(2)的侧面安装有脚刹(3)。