[发明专利]用于柔性轨道的动态引导件

说明书

本发明涉及用于柔性轨道的动态引导件。提供了用于控制柔性轨道的系统和方法。一个实施方式是用于将层压件(220)的层片传递到成形装置(140)的系统(100)。系统(100)包括柔性轨道组件(110)，其包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，各部分限定了尺寸被设计成接收运输层片的滑动器(200)的凹槽(111)，第二部分被布置成将层片运输到成形装置(140)中。轨道组件(110)还包括各部分的端部设置在其中的引导件(114)。系统(100)进一步包括收缩线(620)，其施加收缩力以将第二部分的端部朝向与第一部分的端部接触地偏置，收缩线(620)能延伸而使第二部分能够与第一部分脱离。

技术领域

本公开涉及制造领域，特别是涉及使可固化的复合材料成形。

背景技术

固化的复合零件的制造仍然是一个复杂的过程。用于零件的构成材料(例如，碳纤维增强聚合物(CFRP))层可一个接一个地铺设到表面上并且成形为具有复杂形状的层压件。然后，层压件可固化(例如，经由施加热)成具有增强的结构特性的统一的一体复合零件。将层压件成形为复杂期望形状是特别复杂的，因为这涉及从各种角度将力施加到层压件以向层压件施加应力，同时还防止层压件撕裂。

因为涉及成形层压件的过程是复杂且耗时的，所以仍然期望提高层压件成形以及准备成形的速度和效率。由此，成形装置的操作者继续寻求有效地执行成形过程的增强的系统和技术。

发明内容

本文中描述的实施方式增强用于将由构成材料制成的层压件输送到成形装置的轨道。具体地，本文中描述的实施方式利用以下的洞察力，即：当将所述层压件成形为期望形状时，成形装置将向所述轨道施加力，并且实施的系统使所述轨道能够响应于所述成形装置所施加的力而偏转、重新定位、旋转、枢转和/或延伸。当所述成形装置已完成将层压件成形为期望形状时，本文中描述的所述系统可将所述轨道返回到在所述成形装置开始成形之前所述轨道所占有的静止位置。这样使层压件的另一滑动器能够被有效地输送到所述成形装置。本文中描述的特征还可通过确保所述轨道可偏转和/或延伸而用户无需大量努力而便于手动将层压件移向/移入成形装置的过程。

一个实施方式是一种用于将层压件的层片传递到成形装置的系统。所述系统包括柔性轨道组件，所述柔性轨道组件包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，所述部分均限定了尺寸被设计成接收运输层片的滑动器的凹槽，所述第二部分被布置成将所述层片运输到所述成形装置中。所述轨道组件还包括引导件，所述第一部分的端部和所述第二部分的端部设置在所述引导件中。所述系统进一步包括收缩线，所述收缩线施加收缩力以将所述第二部分的所述端部朝向与所述第一部分的所述端部接触地偏置，所述收缩线能延伸而使所述第二部分能够通过在所述引导件内滑动而与所述第一部分脱离，从而响应于成形期间由所述成形装置所施加的力而容纳所述轨道组件的延伸。

另一实施方式是一种用于控制将层压件的层片传递到成形装置的柔性轨道组件的位置的方法。所述方法包括以下步骤：将轨道的第一部分的端部和轨道的第二部分的端部定位在引导件内；经由收缩线施加收缩力以将所述第一部分的所述端部朝向所述第二部分的所述端部接触地偏置；以及响应于在成形期间所述收缩力被所述成形装置所施加的另一力克服而使所述收缩线延伸，导致所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部分离并在所述引导件内滑动。所述方法进一步包括使所述收缩线收缩，从而响应于所述另一力终止将所述第二部分朝向所述第一部分拉动。

可在下面描述其它示例性实施方式(例如，与前述实施方式相关的方法和计算机可读介质)。已经讨论的特征、功能和优点能在各种实施方式中独立地实现或者可在其它实施方式中组合，其进一步细节能参考以下描述和附图看出。

附图说明

现在仅通过举例的方式并且参考附图来描述本公开的一些实施方式。相同的附图标记表示所有图纸上相同的要素或相同类型的元件。

图1是用于将层压件运输到成形装置的层压件输送系统的示例性实施方式的视图。