[发明专利]一种提高基站定位精度的方法

说明书

本发明实施公开了一种有效处理测量数据误差，提高基站定位精度的计算方法。所述方法包括：(1)根据移动终端与不同基站之间的测量距离(利用移动终端测量不同基站的信号，得到不同基站信号的到达时刻或到达时间差，从而得到移动终端与基站之间的测量距离)，采用测量数据校正模型得到校正距离；(2)将校正距离带入定位计算模型，得到移动终端坐标的最小二乘解，从而计算得到移动终端定位计算距离；(3)建立定位计算距离与测量校正距离之间的标准差F，以F最小为优化目标，采用遗传算法得到测量数据校正模型中误差参数a，b的最优解；(4)根据a，b最优解，再带入定位计算模型中，从而得到移动终端最优的位置坐标。

技术领域

本发明涉及一种在移动通讯网络领域中利用基站定位时有效处理测量数据误差，提高定位精度的方法。

背景技术

目前，较成熟的无线定位技术主要包括：GPS(Global Positioning System，全球卫星定位系统)定位、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)定位、基站定位、蓝牙定位、红外线定位等。这些定位技术在商业领域和人们的日常生活中运用越来越广泛。随着科技日益发展，相对于卫星适用于室外精准定位，基站更适用于室内定位的情况。

基站定位的原理是用移动终端测量不同基站的信号，得到不同基站信号的到达时刻(TOA，Time of Arrival)或到达时间差(TDOA，Time Difference of Arrival)，从而得到移动终端与基站之间的测量距离；根据该测量结果并结合基站的坐标计算出移动终端的位置。但是，在数据测量时由于建筑物等对信号的遮挡、反射、损耗，测量数据产生较大误差，严重影响定位精度。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种有效处理测量数据误差，提高基站定位精度的计算方法。

具体地，本发明涉及一种有效处理测量数据误差，从而提高基站定位精度的计算方法，其特征在包括如下步骤：首先，利用数据校正模型对测量数据进行校正，将校正后的数据代入定位计算模型，得到定位计算距离；其次，以定位计算距离与测量校正距离之间的标准差最小为目标，采用遗传算法进行优化，得到最优的误差参数，进而求出移动终端的坐标最优解。

更具体地，本发明的方法包括如下步骤：

(1)根据移动终端与不同基站之间的测量距离(利用移动终端测量不同基站的信号，得到不同基站信号的到达时刻或到达时间差，从而得到移动终端与基站之间的测量距离)，采用测量数据校正模型(r_c-r_z＝ar_c+b，a、b为误差参数)得到校正距离；

(2)将校正距离带入定位计算模型，得到移动终端坐标的最小二乘解，从而计算得到移动终端定位计算距离；

(3)建立定位计算距离与测量校正距离之间的标准差F，以F最小为优化目标，采用遗传算法重复步骤(1)-(3)，得到a，b的最优解；

(4)根据a，b最优解，再带入定位计算模型中，从而得到移动终端最优的位置坐标。

具体地，所述方法包括：

(1)提供测量数据校正模型并假定一组误差参数a，b；

r_c-r_z＝ar_c+b (1)

(2)根据移动终端与不同基站之间的测量距离(利用移动终端测量不同基站的信号，得到不同基站信号的到达时刻或到达时间差，从而得到移动终端与基站之间的测量距离)，采用测量数据校正模型得到校正距离；

(3)将校正距离带入定位计算模型，得到移动终端坐标的最小二乘解；

(4)根据移动终端坐标的最小二乘解，计算得到移动终端定位计算距离r′_i；