[发明专利]一种用于非磁性奖盘的自动包装单元

说明书

本发明公开了一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，解决的技术问题:针对现有技术中的非磁性奖盘生产、组装效率低、生产成本高等的技术问题。采取的技术方案是，一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，包括搬运机械手、环形供料包装台、工具库、成品收集箱和废品回收箱。本发明可有效提高非磁性奖盘包装的质量和效率，降低工人繁琐劳动，促进我国智能包装装备转型升级。

技术领域

本发明设计一种自动包装单元，尤其是一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，属于包装装备领域。

背景技术

随着当今社会活动对各类奖盘的需求量不断增多，采取传统的人工包装方式，显然难以满足现代产品降成本、增质效的要求。尤其随着人们审美观的日益提高，对奖盘加工质量的要求也愈苛刻。目前，奖盘本体的加工需采用专用设备，但奖盘的包装等工作更多通过人工来完成，这必然增加了奖盘的制造成本。面对当前用工成本越来越高的发展趋势，迫切需要研制用于奖盘包装的自动化装备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术中的非磁性奖盘生产、组装效率低、生产成本高等的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于非磁性奖盘的自动包装单元，包括搬运机械手、环形供料包装台、工具库、成品收集箱和废品回收箱，

搬运机械手包括立柱、水平伸缩臂、竖直升降臂和夹爪；立柱顶端内部设有第一摆动气缸，第一摆动气缸输出轴穿过立柱顶面固接水平伸缩臂一端下底面；水平伸缩臂内部设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆固连第二摆动气缸，第二摆动气缸输出轴与竖直升降臂上端固连；竖直升降臂上端内部设有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸活塞杆固连第三摆动气缸，第三摆动气缸输出轴固连夹爪；夹爪为两指型夹爪，包括两个L型手指和驱动两个“L”型手指运动的第一阔指型气缸第一阔指型气缸活塞杆连接两个“L”型手指；

环形供料包装台包括位于中间位置的组装台，依次位于组装台左侧的用于盛放托板与支撑杆的托板与支撑杆供料台和用于盛放奖盘的奖盘供料台，以及依次位于组装台右侧的用于盛放盒座的盒座供料台和用于盛放盒盖的盒盖供料台；在环形供料包装台的两个端部分别设置成品收集箱和废品收集箱，成品收集箱紧邻托板与支撑杆供料台，废品收集箱紧邻盒盖供料台；

成品收集箱包括第五箱体、第五驱动电机、第五丝杆、第五升降板和第五导轨；第五升降板通过第五导轨安装在第五箱体内；第五驱动电机安装第五箱体下端，第五驱动电机输出轴穿过第五箱体连接第五丝杆，第五丝杆与第五升降板以螺纹副相连；

废品收集箱包括第六箱体、第六驱动电机、第六丝杆、第六升降板和第六导轨；第六升降板通过第六导轨安装在第六箱体内；第六驱动电机安装第六箱体下端，第六驱动电机输出轴穿过第六箱体，连接第六丝杆，第六丝杆与第六升降板以螺纹副相连；

工具库包括工具摆放台、奖盘吸持工具、托板吸持工具、支撑杆夹持工具、点胶工具和盖座夹持工具；工具摆放台固定在环形供料包装台内侧，工具摆放台的工作台面上设有五个摆放槽；奖盘吸持工具、托板吸持工具、支撑杆夹持工具、点胶工具和盖座夹持工具对应五个摆放槽一一放置于摆放槽中。

本发明技术方案的工作原理是：

步骤一、搬运机械手动作，夹持托板吸持工具，将装配非磁性奖盘用的托板搬至第一机器视觉处，获取托板在搬运机械手工作空间中的位姿，并将托板送至第一装配台上。

步骤二、搬运机械手动作，换持支撑杆夹持工具，将装配非磁性奖盘用的支撑杆搬至第一机器视觉处，获取支撑杆在搬运机械手工作空间中的位姿，并将支撑杆装配到步骤一中的托板的装配槽中。

步骤三、搬运机械手动作，换持点胶工具，在第一装配台上的托板与奖盘装配的设定位置进行涂胶。

步骤四、搬运机械手动作，换持奖盘吸持工具，将装配非磁性奖盘用的奖盘搬至第一机器视觉处，获取奖盘在搬运机械手工作空间中的位姿，并将奖盘安装到步骤三中的托板上。