[发明专利]多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多角度扫描的方法，其特征在于，包括：

获取扫描待扫描图像时的扫描角度；

将所述扫描角度上传至上位机，以由所述上位机调取合适倾斜位置坐标系，所述合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；

接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系及其对应的坐标值；

通过所述待扫描图像的像素在所述合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取所述待扫描图像的图片特征数据。

2.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述获取扫描待扫描图像时的扫描角度之前，所述方法包括：

上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取所述图像的标准像素值；

上位机根据所述标准像素值生成所述图像的标准位置坐标系；

上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合。

3.如权利要求2所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合，具体包括：

指定若干用于上位机进行保存的若干倾斜角度；

通过每个所述倾斜角度获取该角度对应的直线斜率方程；

将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合；

保存指定分辨率的所述图像在每个所述倾斜位置坐标系下的坐标值。

4.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系，具体包括：

判定所述扫描角度所在的，通过已保存的两个所述倾斜角度设定的区间；

将所述两个倾斜角度中与所述扫描角度最靠近的一个设定为合适倾斜角度；

通过所述合适倾斜角度获取所述倾斜角度对应的所述倾斜位置坐标系。

5.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系，具体包括：

接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；

保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。

6.一种多角度扫描的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取扫描待扫描图像时的扫描角度；

调取模块，用于将所述扫描角度上传至上位机，以由所述上位机调取合适倾斜位置坐标系，所述合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；

接收模块，用于接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系及其对应的坐标值；

第二获取模块，用于通过所述待扫描图像的像素在所述合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取所述待扫描图像的图片特征数据。

7.如权利要求6所述的多角度扫描的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取单元，用于上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取所述图像的标准像素值；

第一生产单元，用于上位机根据所述标准像素值生成所述图像的标准位置坐标系；

第二生产单元，用于上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合。

8.如权利要求6所述的多角度扫描的装置，其特征在于，所述接收模块包括：

回传单元，用于接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；

保存单元，用于保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。

9.一种多角度扫描的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种多角度扫描的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。