[发明专利]一种自动化轮毂表面激光清洗装置

权利要求书

1.一种自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：包括底座（8）、控制模块、激光发射器（1）和控制推杆；所述控制模块与控制推杆电连接；所述控制推杆包括对焦推杆（3）和位移推杆（4）；所述底座（8）上垂直设置一支撑杆；所述对焦推杆（3）水平设置于支撑杆的顶端；所述对焦推杆（3）的前端固定连接于一“7”型手柄（7）垂直段的下端；所述位移推杆（4）垂直设置于前述手柄（7）的一侧，位移推杆（4）的前端与前述激光发射器（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光发射器（1）的前端设置一测距传感器（10）；所述测距传感器（10）与前述控制模块相电连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述底座（8）上设置有烟尘回收装置；所述烟尘回收装置包括机箱（2）和回收管（5）；所述机箱（2）设置于底座（8）上；所述回收管（5）一端与机箱（2）相连接，一端固定在激光反射器上，与激光发射器（1）平行设置。

4.根据权利要求3所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光发射器（1）的正前方设置一轮毂托架（6）；所述轮毂托架（6）上设置有辅助轮毂旋转的托架滚轮机构；所述托架滚轮机构与控制模块相电连接。

5.根据权利要求4所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光发射器（1）的波长为1064nm；整机功率：2200W；焦深：10mm；扫描宽度：10-80mm；工作环境温度：5-40℃。

6.根据权利要求5所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述对焦推杆（3）为高精度电动推杆，速度范围：3-55mm/s;行程范围：50-300mm。

7.根据权利要求6所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述位移推杆（4）高精度电动推杆，速度范围：1-100mm/s；行程范围：100-800mm。

8.根据权利要求7所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述烟尘回收装置为大吸力静音装置，真空吸力为250mbar，气流量：106L/S，主体装有降噪设备，噪音小于40分贝。

9.根据权利要求2所述的自动化轮毂表面激光清洗装置，其特征在于：所述测距传感器（10）为激光测距传感器，检测精度为1mm，检测距离为25-300mm。