[发明专利]一种大气颗粒物低成本监测系统及监测数据滤波方法

权利要求书

1.一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，包括：设置于公共交通系统的车辆上的颗粒物监测装置、为所述颗粒物监测装置供电的车载供电装置以及与所述颗粒物监测装置无线传输并能连接互联网的服务器，所述颗粒物监测装置包括：颗粒物传感器、控制器、存储器、定位模块和无线传输模块；所述颗粒物传感器、定位模块、存储器及无线传输模块分别与所述控制器电性连接，所述传感器能够将实时获取颗粒物数据并传输给所述控制器，所述定位模块能够将位置数据传输给所述控制器，所述控制器将所述数据存储在所述存储器中并通过滤波算法过滤颗粒物监测数据，然后通过所述无线传输模块发送到所述服务器中。

2.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，所述服务器包括数据服务中心、数据库和网页服务器；所述数据服务中心用于数据处理并将处理后的数据存入所述数据库中以及通过所述网页服务器显示。

3.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，所述车载供电装置包括太阳能电池板和存储所述太阳能电池板所发电量的电池。

4.根据权利要求3所述的一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，所述太阳能电池板通过磁铁贴合到车辆顶部的前部。

5.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，所述存储器为具有掉电保护功能的存储器。

6.根据权利要求1所述的一种大气颗粒物低成本监测系统，其特征在于，所述公共交通系统的车辆为公交车、出租车和公共自行车。

7.一种用于如权利要求1所述的大气颗粒物低成本监测系统的监测数据滤波方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：建立浓度与时间关系的回归方程y＝k*x+b；其中y为颗粒物浓度，x为时间；

步骤二：将传感器获取的浓度值作为数据样本，以各样本点到回归方程距离之和最小时作为评价标准求解k和b，其中距离之和公式为

步骤三：将k、b和某时刻x的值代入回归方程y＝k*x+b得到该时刻下浓度y的值。

8.根据权利要求7所述的监测数据滤波方法，其特征在于，步骤二中，k和b的值的求解方法为：令|(k*x_j+b)-y_j|＝u_j+v_j，(k*x_j+b)-y_j＝u_j-v_j，u_j≥0，v_j≥0；将距离之和公式为转化为：

mink,b{D=Σj=n-1n-1(uj+vj)},]]>

然后利用线性规划库PuLP解得D取最小值时的k和b的值。