[发明专利]一种轮履式爬楼搬运小车

权利要求书

1.一种轮履式爬楼搬运小车，包括扶手(1)、车架(2)、切换手柄(3)、连杆(4)、伸缩杆(5)、辅助支撑架(6)和履带(7)，其特征在于还包括辅助轮(8)、支撑轮(9)、履带支撑架(10)、电动推杆(11)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，所述的扶手(1)与车架(2)固定，车架(2)依次连接切换手柄(3)、电动推杆(11)、伸缩杆(5)、履带支撑架(10)和支撑轮(9)，履带支撑架(10)上面固定履带(7)、电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，电动推杆(11)连接履带支撑架(10)和车架(2)，切换手柄(3)通过连杆(4)与伸缩杆(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的扶手(1)与车架(2)固定连接，以保证搬运时小车重心位置前置，同时其形状应满足人机工程学设计，可采用管件弯曲制成。

3.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的车架(2)为采用金属型材连接组成，材料可采用不锈钢，其承载重量应不小于150kg。

4.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的切换手柄(3)与车架(2)通过转动副固连，与连杆(4)、伸缩杆(5)构成四杆机构，其材料可选用铝合金或其他非金属材料。

5.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的伸缩杆(5)材料可选用铝合金或其他金属材料，其伸缩长度范围应能保证与切换手柄(3)、车架(2)以及连杆(4)组成的四杆机构构成双摇杆机构，同时伸缩杆应具有单向自锁功能。

6.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的固定履带(7)长度应保证能接触至少三级台阶，其材料可采用橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的辅助轮(8)主要配合支撑轮(9)构成四轮机构，以便于在平地上行走，其承载能力应大于重物以及车身总重量，至少大于200kg。

8.根据权利要求1所述的一种轮履式爬楼搬运小车，其特征在于，所述的履带支撑架(10)与固定履带(7)连接，其上布置有电池(12)、控制盒(13)和减速电机(14)，材料可采用铝合金或其他金属材料。