[发明专利]可调节磁力的永磁轮

说明书

本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，包括一内轮组件、一外轮组件和一周向限位结构，所述外轮组件可转动地套设固定于所述内轮组件外，所述周向限位结构用于对所述内轮组件和所述外轮组件周向限位；所述内轮组件包括永磁体；所述外轮组件包括多个第一隔磁段和多个导磁段，所述第一隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的所述第一隔磁段之间嵌设有一所述导磁段，且所述第一隔磁段和所述导磁段配合形成一外轮体。本发明的一种可调节磁力的永磁轮，可以根据现场需要调节永磁轮磁力，具有调节便捷、结构简单和安全度高的优点。

技术领域

本发明涉及车轮领域，尤其涉及一种可调节磁力的永磁轮。

背景技术

在磁吸附爬壁机器人领域，主要是在机器人上安装利用永磁材料制作的永磁车轮。而现有的永磁轮磁力普遍不可调节，在爬壁机器人进行爬行工作时，不同爬行介质平面所需的磁力可能通常也不同，当机器人从一个介质平面移动到另一不适合当前永磁轮磁力工作的介质平面时，往往只能通过调换不同磁力的永磁轮来满足新的介质平面的爬行工作，大幅度限制了磁吸附爬壁机器人的有效工作范围。另外，当爬壁机器人在间隙较小的空间内发送故障时，因磁力较大，不易取出。如使用蛮力，会造成爬壁机器人或者所在工作设备的损坏。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，可以根据现场需要调节永磁轮磁力，具有调节便捷、结构简单和安全度高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种可调节磁力的永磁轮，包括一内轮组件、一外轮组件和一周向限位结构，所述外轮组件可转动地套设固定于所述内轮组件外，所述周向限位结构用于对所述内轮组件和所述外轮组件周向限位；所述内轮组件包括永磁体；所述外轮组件包括多个第一隔磁段和多个导磁段，所述第一隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的所述第一隔磁段之间嵌设有一所述导磁段，且所述第一隔磁段和所述导磁段配合形成一外轮体。

优选地，所述外轮组件还包括一第一支架，所述第一隔磁段和所述导磁段固定于所述第一支架内形成所述外轮组件，所述第一支架对所述内轮组件轴向限位。

优选地，所述第一支架包括两第一箍环和至少一第一连接件，两所述第一箍环分别形成与所述外轮体侧面配合的第一环槽，所述外轮体的两侧分别嵌设于所述第一环槽内，两所述第一箍环之间通过所述第一连接件相互固定。

优选地，所述内轮组件包括一内轮体和一第二支架，所述内轮体包括多个所述永磁体和多个第二隔磁段，所述第二隔磁段沿所述外轮组件的周向间隔分布，每两相邻的所述第二隔磁段之间嵌设有一所述永磁体，且所述第二隔磁段和所述永磁体配合形成所述内轮体；所述永磁体的两极沿所述内轮体径向设置，且相邻所述永磁体的磁极反向设置；所述内轮体固定于所述第二支架内。

优选地，所述第二支架包括两第二箍环、一内轮筒和至少一第二连接件，两所述第二箍环分别形成与所述内轮体侧面配合的第二环槽，所述内轮体的两侧分别嵌设于所述第二环槽内，两所述第二箍环之间通过所述第二连接件相互固定；所述内轮体套设于所述内轮筒外。

优选地，所述导磁段的材质为铁。

优选地，所述第一隔磁段和所述第二隔磁段的材质为黄铜。

优选地，所述周向限位结构包括一定位销和两定位孔，所述内轮组件和所述外轮组件形成相互配合的所述定位孔，所述定位销可拆除地插设于两所述定位孔内。

优选地，所述周向限位结构包括一阻尼层，所述阻尼层设置于所述内轮组件和所述外轮组件之间。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：