[发明专利]物料测量方法和系统

说明书

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种物料测量方法和系统，解决了现有技术存在的在皮带输送物料时，不能准确及时发现危及皮带运行安全的异物问题。所述方法包括：获取皮带上物料的第一截面线数据；根据所述第一截面线数据，计算得到对应物料的截面积与平均曲率的比值，所述平均曲率为所述第一截面线数据对应的曲线的平均曲率；根据所述比值与预设比值范围的比较结果，提供物料中是否存在异形物体的提示信息，所述预设比值范围为物料中不存在异形物体时对应的截面积与平均曲率的比值范围。本发明实施例适用于对皮带输送物料的测量。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体地涉及一种物料测量方法和系统。

背景技术

皮带输送机是输送物料的基本设备，广泛应用在生产各环节中，如发电厂、港口、矿山、食品加工等，由于物料输送自动化控制和安全生产的需要，对于皮带输送机实时物料质量的检测和实时料流的监控有一定的需求。当前在物料质量检测方面，已应用的皮带秤有电子皮带秤、核子皮带秤和激光皮带秤等，这些皮带秤以单纯称量物料质量为主；在实时料流的监控方面，主要采用工业电视和大物料保护装置，采用工业电视监控皮带实时画面存在对人员和现场照明的要求较高，且往往清晰度和镜头数量不足，不能准确及时发现危及皮带运行安全的异物。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的在皮带输送物料时，不能准确及时发现危及皮带运行安全的异物问题，提供一种物料测量方法和系统，实现自动监控，准确及时发现危及皮带运行安全的异物，减轻工作人员工作量。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种物料测量方法，包括：

获取皮带上物料的第一截面线数据；

根据所述第一截面线数据，计算得到对应物料的截面积与平均曲率的比值，所述平均曲率为所述第一截面线数据对应的曲线的平均曲率；

根据所述比值与预设比值范围的比较结果，提供物料中是否存在异形物体的提示信息，所述预设比值范围为物料中不存在异形物体时对应的截面积与平均曲率的比值范围。

进一步地，所述方法还包括：

获取皮带空载时皮带上的第二截面线数据；

所述根据所述第一截面线数据，计算得到对应物料的截面积与平均曲率的比值包括：

根据所述第一截面线数据和第二截面线数据，得到对应物料的截面积；

计算所述第一截面线数据对应的曲线的平均曲率；

计算得到所述截面积与平均曲率的比值。

进一步地，所述根据所述比值与预设比值范围的比较结果，提供物料中是否存在异形物体的提示信息包括：

当所述比值超出所述预设比值范围时，提供物料中存在异形物体的报警信号。

进一步地，所述方法还包括：

当所述比值与预设最大限值的差值大于所述预设最大限值的规定比例时，发出停机信号，所述预设最大限值为所述预设比值范围内的最大值。

进一步地，所述方法还包括：

获取皮带速度，以及皮带上的物料密度；

根据所述截面积、皮带速度、间隔时间和所述物料密度，计算得到皮带上的物料质量，其中所述物料质量与预设质量范围的比较结果与所述皮带速度相关联。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述截面积、皮带速度和间隔时间，仿真并显示所述间隔时间内的物料图像。

本发明第二方面提供一种物料测量系统，包括物料测量装置和数据处理装置，其中，所述物料测量装置，安装在皮带上方，用于获取皮带上物料的第一截面线数据；